用C#编程计时器计数器

Question

我正在开发一个C#应用程序，它应该接收来自神经反馈软件的数据，并将其传输到乐高NXT砖块。每当在神经反馈软件中达到某个目标时，该软件通过TCP向C#应用程序发送值1，如果没有达到该目标，则将0发送到C#。然后，C#应用程序将信息发送到我的NXT车(使用蓝牙通信)：如果NXT接收到1，它应该移动；如果接收到0，则应该立即停止。

由于这些值有时会在很短的时间内发生变化，因此NXT无法快速而准确地响应(通过移动或停止其移动)。例如:当它从1变为0，然后又变成1，如果1之间的距离周期太短，那么它会给人一种NXT总是移动的印象。

为了解决这个问题，一个解决方案是编程一个“计时器计数器”：基本上，为了让NXT移动，那么目标(在神经反馈软件中)至少要遵守1秒(也就是说，不受干扰-值从1到0)。换句话说，如果C#应用程序接收值1而不更改至少1秒(或更长时间)，那么它应该命令NXT最终移动(并保持移动，而C#不接收0值)。

我知道Windows窗体上有计时器功能，但我无法从它中编程一个“计数器”。此外，我也试图做一些研究，但我开始相信，也许“计时器计数器”不是最好的方式来描述我正在寻找的.

注意：在我的NXT砖块中没有代码。基本上，C#应用程序(通过特定的库)将所有的移动命令发送给NXT机器人。

Answer 1

如果你保留最后的N个命令，看看在Y的范围内是否有0，如果有，你是否停止了移动？

换句话说，假设前进为默认状态，并跟踪在最后N个命令中有多少个停止(0)。如果它通过了一个阈值(您将定义)，它将停止，只有在接收到另一组N1命令时才会再次启动。

时间可能不是你需要的维度，但如果你需要时间，你可能会应用我在计时器中描述的逻辑。

保留接收到的所有最后N条命令，并使其默认向前移动。然后，创建一个计时器，在每一个滴答中，检查所得到的命令，并决定是否必须继续移动或停止。

Answer 2

保持时间变量。每次发送0时，将其值设置为当前时间。

程序启动-时间变量设置为当前时间。

每次接收到零时，将时间变量设置为当前时间。停止移动到NXT机器人。

每次接收时，检查当前时间和时间变量之间的时间差是否大于1秒。如果是这样的话，那么发送一个命令来移动到NXT机器人。

我建议在应用程序中有一个可以更改的值，以便可以调整时间。

保持一个变量，因为如果机器人在移动，那么你只需要发送停止并开始移动，当机器人在移动和不移动之间发生变化。

你用的是什么神经反馈装置？