相对输出比较寄存器值更改行为

Question

我使用Atmega328p Timer0及其两个OCR：

void timer0_ini(void)
{
    TCCR0A = 0;// set entire TCCR0A register to 0
    TCCR0B = 0;// same for TCCR0B
    TCNT0  = 0;//initialize counter value to 0

    OCR0B = 125; // OCR0B is less than OCR0A, so it works
    OCR0A = 250;

    TCCR0A = (0<<COM0A1)|(0<<COM0A0)|(0<<COM0B1)|(1<<COM0B0)|(1<<WGM01)|(0<<WGM00);

    TCCR0B  |=  (0<<FOC0A)|(0<<FOC0B)|(0<<WGM02)|(1<<CS02)|(1<<CS00);
    TIMSK0 = (1 << OCIE0A)|(1 << OCIE0B);
}

ISR (TIMER0_COMPB_vect)
{
    PORTB ^= (1 << PORTB2);
}

ISR (TIMER0_COMPA_vect)
{
    PORTB ^= (1 << PORTB1);
}

只有当OCR0B < OCR0A时，它才能工作。我不明白这有什么意义。

Answer 1

使用0, 1, 0 for WGM02, WGM01, WGM00，您启用了CTC (在比较匹配模式上清除计时器)-- TCNT0寄存器在达到OCR0A值后将被清除，因此如果OCR0B值高于OCR0A值，则永远不会达到OCR0B值。

更新以回答评论中的问题：

1. 是的，可以禁用TCNT0的清除。只需将WGM0x位设置为0。参见表description.
2. No，末尾的表波形生成模式位描述 TCNT0寄存器的最高值为OCR0A或固定的0xFF，请参见相同的表.

从你的问题上还不清楚你想做什么。也许，可以将较大的值放入OCR0A中，将较小的值放置到OCR0B中，并设置一个标志，说明哪个中断应该更改哪个端口位。

如果您想要产生两个独立的频率，请在自由运行模式下设置定时器(所有WGM位等于0)并尝试。

ISR (TIMER0_COMPB_vect)
{
    PORTB ^= (1 << PORTB2);
    OCR0A += 125;
}

ISR (TIMER0_COMPA_vect)
{
    PORTB ^= (1 << PORTB1);
    OCR0B += 250;
}