Jetson纳米系列给arduino写错字符的消息

Question

我编写了一个用pyserial连接NVIDIA Jetson Nano的python脚本，通过与Arduino uno的串行通信，使用Jetson纳米J41引脚和Arduino Uno上的软件系列连接NVIDIA Jetson nano，但我对在arduino Uno上收到的消息有问题，有时我在消息中出现了坏字符。例如，我用pyserial "hello world“发送，当我检查arduino系列时，我得到了”he⸮lo“worlf*。

另外，当arduino收到一条消息时，它会用一个MESSAGE_OK来回答，而jetson总是在没有奇怪字符的情况下得到正确的消息。从杰特森到尤诺，坏角色被接收，但从奈诺到杰特森，这是可以的。我使用逻辑电平转换器连接arduino软件系列引脚到jetson纳米uart引脚。

我一直在努力弄清楚到底是怎么回事，但没有成功，如果有人能帮我提建议，或者答案会很棒。

我正在尝试一个最简单的例子，下面是我为arduino和jetson编写的代码：

Arduino：

#include <SoftwareSerial.h>

String a;
// Arduino uno Ext Serial pins
int ext_rx_pin = 9;
int ext_tx_pin = 8;
SoftwareSerial ext(ext_rx_pin, ext_tx_pin); //RX, TX 

void setup() {
  // opens serial port
  Serial.begin(38400); 
  // Setup external serial connection to jetson
  ext.begin(38400);
}

void loop() {
  while (ext.available() > 0) {
    a = ext.readStringUntil('\n'); // read the incoming data as string
    // Print message on ide console
    Serial.println(a);
    // Answer to jetson
    ext.print("MESSAGE_OK");
    ext.print("\n");
  }
}

Jetson：

#!/usr/bin/python3
import time
import serial

serial_port = serial.Serial(
    port="/dev/ttyTHS1",
    baudrate=38400,
    timeout=0.5
)

# Wait a second to let the port initialize
time.sleep(1)

arduino_message = ""
wait = True

try:
    while True:
        text = input("Input message: ")
        print("Sending:", text)
        text = text + "\n"
        print(text.encode())
        for i in text:
            serial_port.write(i.encode('utf-8'))
            time.sleep(0.1)
        wait = True
        while wait:
            if serial_port.inWaiting() > 0:
                data = serial_port.read()
                arduino_message = arduino_message + data.decode('utf-8')
                if data == "\n".encode():
                    wait = False
                    print(arduino_message)
                    arduino_message = ""

except KeyboardInterrupt:
    print("Exiting Program")

except Exception as exception_error:
    print("Error occurred. Exiting Program")
    print("Error: " + str(exception_error))

finally:
    serial_port.close()
    pass

另外，如果我试图回显从jetson发送到uno，然后从uno发送到jetson的内容，我会得到这条消息，因为错误字符:错误：'utf-8‘编解码器无法在0位置解码字节0 0xec :数据的意外结束。

Answer 1

在预期字符和接收字符中存在一些单比特和双比特错误。这可能是电气和/或时间问题。

例如：

空间(0010 0000) =>“(0010 0010)

D (0010 0010) => f (0110 0110)

N (0000 1011和0000 1010) => *(其中之一是0010 1010)

尝试使用一个较慢的波特率之间的董事会，因为时间是一个特别的问题与软件系列。

或者，使用Arduino Uno上的硬件串行端口与另一个板进行通信。