从Yocto Bitbake中删除ROS以减小图像大小

Question

我提取了一个默认的Arago/yocto映像来使用bitbake构建，输出映像为8GB。我需要减少小于4GB的大小，所以我尝试删除meta层。我得到了一个错误，但无法确定错误的来源：

ERROR: Nothing RPROVIDES 'packagegroup-ros-ti' (but /opt/PHYTEC_BSPs/yocto_ti/sources/meta-arago/meta-arago-distro/recipes-core/images/tisdk-rootfs-image.bb RDEPENDS on or otherwise requires it)

(是的，这是整个错误信息，在语法上似乎很不正确，当我重读它时，我感到很困惑.)

然后tisdk-rootfs-image.bb对ROS只字不提，我找不到(grep -r ros)需要ros的地方。

我如何才能弄清楚这一点，或者什么取决于ROS。

计算出其他我可以删除的东西的额外积分(我需要GStreamer，但我不认为我需要qt5。此外，我不需要任何例子，样本，演示等)。

Answer 1

不如建立你自己的形象，而不是从一个大的图像开始，并试图切割出来？建立起来比下降容易得多。