将任意角度转换为间隔[ -pi，pi ]

Question

如何将任意角度x的值(以弧度表示)从区间]-infinite，无限[]转换为区间-pi，pi中的等效角

这种转换的例子，以程度表示：

• 45 deg => 45 deg
• 180 deg => 180 deg
• 181 deg => -179 deg
• -200 deg => 160 deg

>H 114380 deg => 20 degH 215f 216

Answer 1

如果您可以访问至少3.7版的Python，那么math模块有一个函数math.remainder，它可以在单个函数调用中执行您想要的功能。只需使用math.remainder(my_angle, 2*math.pi) (或者为了好玩，使用math.tau而不是2 * math.pi)。

示例：

>>> from math import remainder, tau
>>> math.remainder(2.7, tau)
2.7
>>> math.remainder(3.7, tau)  # note wraparound to 3.7 - 2*pi
-2.583185307179586
>>> math.remainder(1000.0, tau)
0.9735361584457891

Answer 2

输入域]-inf，inf[

a1 = np.array([45, 180, 181, -200, 380, -721])

输出域]-180,180[ ]

a2 = np.rad2deg(np.arctan2(np.sin(np.deg2rad(a1)), np.cos(np.deg2rad(a1))))
print(a2)  # [45., 180., -179., 160., 20., -1.]

输出域]0,360[

a3 = [i if i>=0 else i+360 for i in a2]
print(a3)  # [45., 180., 181., 160., 20., 359.]