SPI同步思想

Question

我想知道是否还有其他方法来同步SPI通信。在STM示例中，我发现代码的这一部分工作如下：

void Slave_Synchro(void)
{
    uint8_t txackbyte = SPI_SLAVE_SYNBYTE;
    uint8_t rxackbyte = 0x00;

    do
    {
        if (HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&SpiHandle, (uint8_t *)&txackbyte, (uint8_t *)&rxackbyte, 1) != HAL_OK)
        {
            Error_Handler();
        }

        while (HAL_SPI_GetState(&SpiHandle) != HAL_SPI_STATE_READY){}
    }
    while (rxackbyte != SPI_MASTER_SYNBYTE);
}

在没有使用循环的情况下，有什么解决方案吗？

Answer 1

如果do -而不确定地等待同步的问题是不能在不能执行其他工作的情况下进行“繁忙-等待”，则解决方案包括：

architecture).

• 使用RTOS调度程序，并在“其他工作”

• 的单独SPI处理程序线程中等待，而不是轮询HAL_SPI_STATE_READY，使用SPI中断并检查中断处理程序中的同步字符。

• 在do-while循环(所谓的“大循环”或“执行循环”)中执行“其他工作”。

在大循环解决方案中，您可能拥有：

bool synchronised = false ;

while(;;)
{       
    if( !synchronised )
    {
        if( HAL_SPI_GetState(&SpiHandle) == HAL_SPI_STATE_READY )
        {
            if (HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&SpiHandle, (uint8_t *)&txackbyte, (uint8_t *)&rxackbyte, 1) != HAL_OK)
            {
                 Error_Handler();
            }
        }

        synchronised == HAL_SPI_GetState(&SpiHandle) == HAL_SPI_STATE_READY &&
                        rxackbyte == SPI_MASTER_SYNBYTE);
    }

    if( synchronised )
    {
        // do SPI work
    }

    // do other work
}

您可以通过创建一个函数(如：

bool isSlaveSynchronised()
{
    static bool synchronised = false ;

    if( !synchronised )
    {
        if( HAL_SPI_GetState(&SpiHandle) == HAL_SPI_STATE_READY )
        {
            if (HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&SpiHandle, (uint8_t *)&txackbyte, (uint8_t *)&rxackbyte, 1) != HAL_OK)
            {
                 Error_Handler();
            }
        }

        synchronised == HAL_SPI_GetState(&SpiHandle) == HAL_SPI_STATE_READY &&
                        rxackbyte == SPI_MASTER_SYNBYTE);
    }

    return synchronised ;
}

然后：

while(;;)
{       
    if( !isSlaveSynchronised() )
    {
        // do SPI work
    }

    // do other work
}

注意，带回家是一般的原则，而不是精确的代码。如果不知道从设备或应用程序的性质，就不可能是特定的。适应你的需要。