如何在google中安装carla模拟器

Question

我正在尝试运行carla模拟器在谷歌colab与python笔记本。我遵循指南并执行以下命令

!pip install pygame
!pip install numpy
!sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 304F9BC29914A77D
!sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64 trusted=yes] http://dist.carla.org/carla-0.9.8/ all main"
!sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys DB53A429E64554FC &&
!sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64 trusted=yes] http://dist.carla.org/carla-0.9.7/ all main"
!sudo apt-get update
!sudo apt-get install carla

然而，当我试图运行它时，我得到了一个错误。

软件包carla不可用，但由另一个包引用。这可能意味着软件包丢失了，已经过时，或者只能从另一个来源获得。 E:包装'carla‘没有安装的选择

如何在google上安装carla模拟器？

Answer 1

您可以尝试使用以下回购：https://github.com/MichaelBosello/carla-colab

有谷歌colab笔记本电脑预装Carla。