使用中断问题的STM32F103 / libopencm3 / GPIO切换

Question

因此，我试图切换一个LED的基础上，中断从一个按钮。

理想情况下，当按钮被按下，LED应该切换，即打开，如果它关闭，反之亦然。但是，当我执行这段代码时，它切换并返回到它的原始状态。

预期结果： LED关闭按钮按下

实际结果： LED关闭按钮按下? LED上LED关闭

我增加了一个延迟，以使脱钩，所以反弹是不现实的。另外，当按下按钮时，GPIO的ODR会在ISR中设置，那么当退出ISR时，它是如何被清除的？

我真的很感谢你的帮助！谢谢。

#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
#include <libopencm3/stm32/exti.h>
#include <libopencm3/cm3/nvic.h>

#define LEDPIN (GPIO13)

static void exti_setup(void)
{
    /* Enable GPIOA and AFIO clock. */
    rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOB);
    rcc_periph_clock_enable(RCC_AFIO);

    /* Enable EXTI0 interrupt. */
    nvic_enable_irq(NVIC_EXTI15_10_IRQ);

    /* Set GPIO12 (in GPIO port B) to input  */
    gpio_set_mode(GPIOB, GPIO_MODE_INPUT,GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, GPIO12);

    /* Configure the EXTI subsystem. */
    exti_select_source(EXTI12,GPIOB);
    exti_set_trigger(EXTI12, EXTI_TRIGGER_BOTH);
    exti_enable_request(EXTI12);
}


static void gpio_setup(void)
{
    /* Enable clock for GPIO port C */
    rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);

    /* Set LEDPIN (in GPIO port C) as opendrain output  */
    gpio_set_mode(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT_2_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_OPENDRAIN, LEDPIN);
}

void delay(){
    int i;
    for (i = 0; i < 1000000; i++) 
    {
        __asm__("nop");
    } 
}

void handler(){
    delay();
    gpio_toggle(GPIOC, GPIO13);
}

int main(void)
{
    gpio_setup();
    exti_setup();

    while (1) {
    __asm__("nop");
    }
    return 0;
}

void exti15_10_isr()
{
    exti_reset_request(EXTI12);
    handler();
}

Answer 1

push-pull

• Butttons不应该使用EXTI，因为它会使删除变得更加复杂，经常会中断uC，而使用计时器中断来读取密钥并删除

。

Answer 2

正如@dev_eng正确地指出的，问题是中断被配置为上升/下降的边缘。

配置它的单一边缘，无论是上升还是下降，解决了我的问题。