视图矩阵的乘法不影响OpenGL es2.0/3.0中的结果值

Question

为了获得恒定的方向光，我将视图矩阵乘以光方向矢量：

#version 300 es
uniform mat4 u_mvMatrix; // model-view matrix
uniform mat4 u_vMatrix; // view matrix
in vec4 a_position;
in vec3 a_normal;
const vec3 lightDirection = vec3(-1.9, 0.0, -5.0);
...
void main() {
    vec3 modelViewNormal = vec3(u_mvMatrix * vec4(a_normal, 0.0));
    vec3 lightVector = -(mat3(u_vMatrix) * lightDirection);
    float diffuseFactor = max(dot(modelViewNormal, lightVector), 0.0);
    ...
}

但是，diffuseFactor值与使用时相同：

vec3 lightVector = -lightDirection;

换句话说，这也是最糟糕的情况。

问题：，谁能建议为什么视图矩阵的乘法不影响结果值diffuseFactor？

注意：视图矩阵是使用以下方法创建的：

Matrix.setLookAtM(viewMatrix, rmOffset:0, eyeX:0f, eyeY:0f, eyeZ:0f,
        centerX:0f, centerY:0f, centerZ:-4f, upX:0f, upY:1f, upZ:0f)
fun getVMatrixAsFloatBuffer(): FloatBuffer = Buffers.floatBuffer(viewMatrix)
GLES20.glUniformMatrix4fv(vMatrixLink, 1, false, view.getVMatrixAsFloatBuffer());

我还使用以下方法检查视图矩阵的正确性：

gl_Position = u_pMatrix * u_vMatrix * u_mMatrix * a_position;

这很好用。

提前感谢！

Answer 1

视图矩阵

Matrix.setLookAtM(viewMatrix，0，0f，0f，4f，0.0f，0f，0f，0f，1.0f，0.0f)

不影响查看指导，因为视图矩阵的左上角3x3是单位矩阵。

所以手术

vec3 lightVector = -(mat3(u_vMatrix) * lightDirection)；

将向量lightDirection乘以恒等矩阵，完全不改变向量。

使用不同的观点，来看视图矩阵的效果。例如：

Matrix.setLookAtM(viewMatrix, 0f, 0f, 2.8f, 2.8f, 0.0f, 0f, 0f, 0f, 1.0f, 0.0f)