什么是多目标跟踪精度(MOTP)？

Question

多目标跟踪精度 (MOTP)是透明MOT纸中为评价多目标跟踪算法而定义的度量之一。在本文中，它被定义为预测目标位置与地面真相目标位置之间的平均距离，在所有成功匹配到地面真相的预测之上。这个距离可以是绝对(像素)距离，或者，更常见的情况是，在对象被包围框表示的情况下，1-IoU是地面真相和预测边界框之间的交叉超并度量。在这两种情况下，您都希望距离很小，因此MOTP度量应该尽可能接近于零。

这就是我感到困惑的地方，因为在一些多目标跟踪基准(参见UA Detrac和MOT挑战)中，MOTP被列为百分比，目标是使MOTP尽可能高。MOT挑战网站甚至引用明确的MOT指标作为该度量的来源，当定义明显不同时！

所以，为了简洁地提出我的问题，为什么这些基准使用一个百分比作为MOTP而不是一个绝对值，为什么它的目标是尽可能高？这个度量实际上代表什么？

Answer 1

MOT16:多目标跟踪的基准 (参见4.1.5多目标跟踪精度)将MOTP定义为包围框重叠的度量。

因此，MOTP给出了所有正确匹配的假设与它们各自的目标之间的平均重叠，范围在50%到100%之间。

你可以检查文件中的精确公式。