image_points_to_world_plane的Halcon逆

Question

使用image_points_to_world_plane，我在像素中传递行/科尔坐标，并得到一个以mm为单位的坐标，引用到世界平面。

有办法倒过来吗？例如，我需要知道行/科尔像素包含世界平面的0/0坐标。举个例子，我给它一个来自世界平面的坐标，它告诉我，在图像的哪个像素中，我可以找到这个。

这能办到吗？

Answer 1

首先，尝试使用"cam_par_pose_to_hom_mat3d“首先创建一个矩阵，该矩阵可以将世界点映射到图像点。然后尝试使用"project_point_hom_mat3d“指令将您的世界转换为图像平面。