Arduino Mega和RS485 Modbus传感器

Question

我正试图用RS485通讯将土壤传感器连接到arduino mega，但我无法让它工作。我使用的是SparkFun RS485突破:我已将TX连接到引脚18，RS连接到引脚19，RTS连接到引脚8。我尝试从这里调整代码:使用传感器制造商的默认设置的https://www.youtube.com/watch?v=tBw15SfmuwI：

通信配置为9600，N，8，1(9600 bit，无校验位，8数据位，1停止bit）

• Communication协议为Modbus-RTU，而我需要读取的地址为0x0000-0x0002 )。但是，当我打开串行监视器"?“时，我会得到随机字符作为输出，知道为什么吗？如果能帮我看一下传感器的输出，我会很感激的。这是我使用过的代码：

#include <ModbusMaster.h>

#define MAX485_DE 8
#define MAX485_RE_NEG 8
ModbusMaster node;

void preTransmission () {
  digitalWrite(MAX485_RE_NEG, 1);
  digitalWrite(MAX485_DE, 1);
}

void postTransmission () {
  digitalWrite(MAX485_RE_NEG, 0);
  digitalWrite(MAX485_DE, 0);
}

void setup() {
  pinMode(MAX485_RE_NEG, OUTPUT);
  pinMode(MAX485_DE, OUTPUT);
  digitalWrite(MAX485_RE_NEG, 0);
  digitalWrite(MAX485_DE, 0);
  Serial.begin(9600);
  node.begin(0,Serial);
  node.preTransmission(preTransmission);
  node.postTransmission(postTransmission);
}

void loop() {
  uint8_t resultMain;
  resultMain = node.readInputRegisters(0x0000, 3);
  if (resultMain == node.ku8MBSuccess) {
    Serial.println("-------");
    Serial.print("Temp: ");
    Serial.println(node.getResponseBuffer(0x00) /100);
    Serial.print("VWC: ");
    Serial.println(node.getResponseBuffer(0x01) /100);
    Serial.print("EC: ");
    Serial.println(node.getResponseBuffer(0x02) /100);
  }
}

Answer 1

arduino mega有3个串口：

• Serial
• Serial1
• Serial2

您可以把它看作是串行的Serial0 (零从来没有写过)。这个端口是硬连接到arduino mega上的USB端口。

您的RS485突破板连接到Serial1。TX1和RX1说，你可能会注意到大头针旁边第18和19针的屏幕打印。

因此，当在这一行初始化节点时：

node.begin(0,Serial);

你应该把它传递给Serial1而不是串行

例如

node.begin(0,Serial1);