STM32H7 SPI通信: FIFO管理问题

Question

我已经为我的SPI设置挣扎了很长一段时间。

设置如下：

• SPI从机是一种单模核STM32H743，最大时钟(sysclk 400 etc，hclck 200 etc，APB时钟100 etc)
• SPI母机是另一个相同的核单模核，时钟除以2: sysclk 200 etc等.spi_ker_clk =100 SPI
• SPI主电路，预分频器为16 ie。时钟SPI约6 6MHz。已启用CRC。数据帧8位。FIFO阈值4字节
• SPI从: CRC启用，8位。FIFO阈值4字节

没有控制从服务器的从选择信号。

这是主人的代码。在投票中所做的一切，我增加了一些延迟，让奴隶有时间去工作。下面的函数在循环中调用，主程序(在我用于调试的这个简化版本中)不执行其他操作：

uint32_t SPI_EnvoiCommandeTest(void)
{
uint32_t resp;
uint8_t statut;

SPI1->CFG2 |= SPI_CFG2_COMM_0;
SPI1->CFG2 &= ~SPI_CFG2_COMM_1;

SPI1->CR2 = 4;

SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE;
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_CSTART;

SPI1->TXDR = 0x12345678;

while ( (SPI1->SR & SPI_SR_EOT)  == 0 );

if ( (SPI1->SR & SPI_SR_ERR_MASK) != 0 )
{
    return ( SPI1->SR & SPI_SR_ERR_MASK);
}


SPI1->IFCR = 0xFFFFFFFF;


SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE;

Delay(1000); 


SPI1->CFG2 |= SPI_CFG2_COMM_1;
SPI1->CFG2 &= ~SPI_CFG2_COMM_0;


SPI1->CR2 = 5;


SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE;
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_CSTART;

while ( (SPI1->SR & SPI_SR_EOT)  == 0 );
resp = SPI1->RXDR;
statut = *((__IO octet *)&(SPI1->RXDR));
if ( resp != 0x9ABCDEFF)
    while(1);
if ( statut != 0x77)
    while(1);

while ( (SPI1->SR & SPI_SR_EOT)  == 0 );

if ( (SPI1->SR & SPI_SR_ERR_MASK) != 0 )
{
    return ( SPI1->SR & SPI_SR_ERR_MASK);
}


SPI1->IFCR = 0xFFFFFFFF;


SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE;


Delay(1000); 


return 0;
}

对于奴隶，接收是由中断处理程序完成的。主线程只是等待设置一个标志(由SPI_StopReception()设置)并发送5个字节的答复。

static void SPI_GenericHandler(SpiId_e SpiId)
{
SPI_TypeDef *Spi = SpiMgt[SpiId].SpiInstance;
uint32_t trigger = Spi->IER & Spi->SR;
uint32_t cmd;
uint8_t stat;

if (trigger & SPI_SR_RXP)
{


        cmd = Spi->RXDR;
        if (cmd != 0x12345678)
            while(1);
        while((Spi->SR & SPI_SR_EOT) == 0);

        if (Spi->SR & SPI_SR_CRCE)
            while(1);
        SPI_StopReception(SpiId);


    }

}
(...)

我的问题如下。

通信正在正常工作数十万次，然后在从服务器端失败:我不是从SPI FIFO读取字节78 56 34 12，而是读取例如34 12 00或56 34 12 00。

乍一看，人们可能会说，太慢而遗漏了一些字节的只是奴隶，但奇怪的是：

• I得到一个RXP中断，这意味着从服务器在4个字节内正确地检测到了SPI时钟，并对4个字节进行了采样，
• 没有CRC错误，这意味着从服务器接收了正确的位。例如，当我从FIFO读取56341200时，RXCRC是0x08，这是完整帧78 56 34 12

的CRC。

似乎在读取FIFO时出现了问题。

我用过逻辑分析仪，没有发现任何电气问题。

在从服务器端的寄存器值，在错误接收期间(更准确地说，我在SPI中断处理程序中中断)如下。在这件事上，我读到了34 12 00：

(TSIZE)

• CFG1：
• CR1=1 (SPE)
• CR2= 4 MBR 0x07，CRCEN，UDRCFG=2，FTHVL=3，DSIZE=7
• CFG2: SSM=1，COMM=2
• IER=1(RXPIE)
• SR=0x0001300A ie.CTSIZE=1 (奇怪但参考手册上说，“在总线上流量持续时，值不是很可靠”)，RXPLVL=1 (??)，EOT=1 (预期)，TXP=1 TXP=1(期望一个完整的帧)。值得一说的是调试器(Keil)没有正确地读取寄存器，我是在我的代码中读到的。

CTSIZE和RXPLVL的值并不完全一致(至少我不理解它们)：因为FTHVL=3 (4-data)和TSIZE=4 (在主端相同)，当我得到RXP事件时，我应该至少收到4个字节。我看不出CTSIZE是如何成为1的，也不知道为什么FIFO (RXPLVL=1)中会留下另一个字节。

有什么想法或建议吗？

Answer 1

我建议将sysclock速度降低到250 MHz以下，并进行测试。在我的开发过程中，我遇到了一些SPI通信问题，这与我的速度直接相关。我相信当速度超过250 MHz时，在微系统中有一个错误，它会丢失SPI数据包。我的微控制器是H750VBT6。希望这能帮上忙。向你问好，恩里克·巴索。