ROS2雄辩的安装在Ubuntu18.04.4LTS中失败

Question

提到这个链接，我正在我的Ubuntu18.04.4LTS中安装ROS2雄辩器。

我的系统信息如下(通过uname -a)

Linux myname 5.3.0-28-generic #30~18.04.1-Ubuntu SMP Fri Jan 17 06:14:09 UTC 2020 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

我可以安装、区域设置、和安装源，没有问题。然后，安装了ROS 2软件包。

在运行sudo apt更新之后，我运行了sudo apt安装ros-雄辩的桌面，它返回了：

  The following packages will be upgraded:
    cpp-7 g++-7 gcc-7 gcc-7-base libasan4 libcilkrts5 libdrm-amdgpu1
  libdrm-common libdrm-intel1 libdrm-nouveau2 libdrm-radeon1 libdrm2 libexif12
  libgcc-7-dev libglib2.0-0 libglib2.0-bin libicu60 libjpeg-turbo8 libjson-c3
  libopenexr22 libpython2.7 libpython2.7-minimal libpython2.7-stdlib
  libpython3.6 libpython3.6-minimal libpython3.6-stdlib libsqlite3-0 libssl1.1
  libstdc++-7-dev libubsan0 libuuid1 libwayland-client0 libwayland-cursor0
  libwayland-egl1 libwayland-server0 libxml2 python3.6 python3.6-minimal
38 upgraded, 881 newly installed, 0 to remove and 196 not upgraded.
    Need to get 9,381 kB/432 MB of archives.
    After this operation, 1,967 MB of additional disk space will be used.
    Do you want to continue? [Y/n] y
    Ign:1 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates/main amd64 gcc-7 amd64 7.5.0-3ubuntu1~18.04
    Err:1 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates/main amd64 gcc-7 amd64 7.5.0-3ubuntu1~18.04
      Connection failed [IP: 91.189.88.152 80]
    E: Failed to fetch http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/g/gcc-7/gcc-7_7.5.0-3ubuntu1~18.04_amd64.deb  Connection failed [IP: 91.189.88.152 80]
    E: Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?

我删减了答复，只保留最后一部分，我认为这会帮助你知道出了什么问题。我谷歌了一下，但找不到解决办法。我也没有安装防火墙和防病毒软件。

请帮帮忙。非常感谢。

Answer 1

我实际上已经解决了我的问题，但我认为你的方式更合适。如果将来遇到类似的问题，它可以作为我的良药。总之，我所做的是：

最后，我直接从amd64.deb下载deb包，然后通过命令安装它(ref：https://unix.stackexchange.com/questions/159094/how-to-install-a-deb-file-by-dpkg-i-or-by-apt)

sudo dpkg -i path_to_the_deb
sudo apt --fix-broken install
sudo apt update

然后，我就能安装有口才的桌面了。