如何通过ROS将realsense数据传输到其他设备

Question

我想让这个程序

“catkin_ws/src/realsense-ros-3.2.13/realsense2_camera”

目录从"ros包装站点“将realsense数据传输到其他设备。

我选择使用".cpp文件“，因为我已经制作了使用C++和realsense相机的程序。

我想知道“realsense2_camera/src”目录中的文件之间的关系，以及可执行文件在catkin_make等之后的显示方式和位置，因为如果该文件能够将realsense数据传输给其他设备，我希望对该文件进行重新建模。

我认为这与roscpp_tutorials，rospy_tutorials和beginner_tutorials的发布者和订户程序有关，我能够让发行者和订户程序与不同的设备进行通信，尽管我不知道它们为什么运行的理论。(可执行文件的显示方式和位置)

环境

设备OS: Ubuntu18.04设备HW：：melodic :Python2.7.17 Realsense ROS包装器: 2.2.13 Realsense Viewer版本: 2.34.0摄像头: D435 D435固件: 5.12.03.00

Answer 1

感谢您提供的信息。

我一直在想，为什么我不能得到D 435的数据，但我解决了。

当“restarting”启动".launch文件“时启动"realsense-viewer”，并多次重新启动“.launch文件”可以启动“默认.launch文件”，因此重写“启动文件”可能会移动C++/Python文件。

我认为你的“包括‘方法”将使问题更容易解决。