如何在Java中使用OpenCV 4在Raspberry PI (armv6和armv7 Raspian)上使用？

Question

这个问题非常类似于这一个，但是它在Linux ( Raspberry )上。

我已经从源代码中编译了OpenCV 4.4.0以及Java，并尝试了类似这样的攻击(在Windows上有效)：

import org.opencv.core.*;

public class CVTest {

        public static void main(String[] args) {
                System.out.println("setup");
//              loading the typical way fails :(
//              System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);

                System.load("/home/pi/eclipse/CVTest/lib/libopencv_core.so");
////System.load("/home/pi/opencv/build/lib/libopencv_core.so");
System.load("/home/pi/eclipse/CVTest/lib/libopencv_imgproc.so");
System.load("/home/pi/eclipse/CVTest/lib/libopencv_imgcodecs.so");
System.load("/home/pi/eclipse/CVTest/lib/libopencv_img_hash.so");
////System.load("/home/pi/eclipse/CVTest/lib/opencv_core.so");//videoio_ffmpeg440_64.dll
//System.load("/home/pi/eclipse/CVTest/lib/libopencv_videoio.so");
System.load("/home/pi/eclipse/CVTest/lib/libopencv_photo.so");

System.load("/home/pi/eclipse/CVTest/lib/libopencv_xphoto.so");
System.load("/home/pi/eclipse/CVTest/lib/libopencv_flann.so");
System.load("/home/pi/eclipse/CVTest/lib/libopencv_features2d.so");
System.load("/home/pi/eclipse/CVTest/lib/libopencv_calib3d.so");
System.load("/home/pi/eclipse/CVTest/lib/libopencv_phase_unwrapping.so");
System.load("/home/pi/eclipse/CVTest/lib/libopencv_structured_light.so");
System.load("/home/pi/eclipse/CVTest/lib/libopencv_xfeatures2d.so");

System.load("/home/pi/eclipse/CVTest/lib/libopencv_video.so");
System.load("/home/pi/eclipse/CVTest/lib/libopencv_ximgproc.so");
System.load("/home/pi/eclipse/CVTest/lib/libopencv_aruco.so");
System.load("/home/pi/eclipse/CVTest/lib/libopencv_bgsegm.so");
System.load("/home/pi/eclipse/CVTest/lib/libopencv_bioinspired.so");
System.load("/home/pi/eclipse/CVTest/lib/libopencv_objdetect.so");
System.load("/home/pi/eclipse/CVTest/lib/libopencv_face.so");

System.load("/home/pi/eclipse/CVTest/lib/libopencv_dnn.so");
System.load("/home/pi/eclipse/CVTest/lib/libopencv_tracking.so");
System.load("/home/pi/eclipse/CVTest/lib/libopencv_plot.so");
System.load("/home/pi/eclipse/CVTest/lib/libopencv_ml.so");
System.load("/home/pi/eclipse/CVTest/lib/libopencv_ml.so");
System.load("/home/pi/eclipse/CVTest/lib/libopencv_text.so");
// crashes here!
System.load("/home/pi/eclipse/CVTest/lib/libopencv_java440.so");


Mat m = Mat.eye(new Size(3,3), CvType.CV_8UC1);
                System.out.println("done");
        }
        
}

但是，根据Raspberry的不同，我在同一行得到不同的崩溃，加载libopencv_java440 (在其他依赖库加载之后)：

在Raspberry Pi 3B运行拉斯宾伸展时，我会遇到这样的错误：

#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
#  SIGBUS (0x7) at pc=0x6360f644, pid=9730, tid=0x64eba470
#
# JRE version: Java(TM) SE Runtime Environment (8.0_202-b08) (build 1.8.0_202-b08)
# Java VM: Java HotSpot(TM) Client VM (25.202-b08 mixed mode linux-arm )
# Problematic frame:
# C  [libopencv_core.so+0x258644]  cv::Ptr<std::vector<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >, std::allocator<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > > > >::~Ptr()+0x38
#
# Failed to write core dump. Core dumps have been disabled. To enable core dumping, try "ulimit -c unlimited" before starting Java again
#
# If you would like to submit a bug report, please visit:
#   http://bugreport.java.com/bugreport/crash.jsp
#

---------------  T H R E A D  ---------------

Current thread (0x76162400):  VMThread [stack: 0x64e3b000,0x64ebb000] [id=9733]

siginfo: si_signo: 7 (SIGBUS), si_code: 1 (BUS_ADRALN), si_addr: 0x7c1f010e

Registers:
  r0  = 0x636e6270
  r1  = 0x00000000
  r2  = 0x000011f8
  r3  = 0x7c1f010e
  r4  = 0x7c1f00f2
  r5  = 0x636e6270
  r6  = 0x76ee84ac
  r7  = 0x00000001
  r8  = 0x6470c600
  r9  = 0x000003ec
  r10 = 0x000003ec
  fp  = 0x64eb9c0c
  r12 = 0x76fa4ce4
  sp  = 0x64eb9be8
  lr  = 0x76ddadd4
  pc  = 0x6360f644
  cpsr = 0x20000010

Top of Stack: (sp=0x64eb9be8)
0x64eb9be8:   76ee8000 00000000 76ee84ac 76ddadd4
0x64eb9bf8:   76129d7c 76ddae34 00000000 76635d7c
0x64eb9c08:   64eb9c2c 768ac3dc 76162270 63736954
0x64eb9c18:   76940000 76129988 76129990 76129d7c
0x64eb9c28:   64eb9ca4 768aaa54 7696a050 76942d14
0x64eb9c38:   64eb9ca4 767f8084 00000000 00000000
0x64eb9c48:   8c365cd8 00000000 76909901 76966044
0x64eb9c58:   76163208 00000000 00000000 7696a050

Instructions: (pc=0x6360f644)
0x6360f624:   0a00000d e59f20c4 e7933002 e3530000
0x6360f634:   0a00000b e284301c ee070fba e1932f9f
0x6360f644:   e2421001 e1830f91 e3500000 1afffffa
0x6360f654:   e3520001 ee070fba 0a00000f e1a00005

Register to memory mapping:

  r0  = 0x636e6270

在一个覆盆子Pi ZeroW上，也运行着里斯宾伸展I，一个强大的日志：示例。

对于如何让OpenCV Java绑定在arvm6 6/armv7 7 CPU上工作，有什么建议吗？

多亏@Catree的评论，更新了，我也运行了这些测试。正如您在tests.txt中看到的，大多数测试都在运行，但不包括需要加载资产的测试(一定是运行资产部分失败了)。

我也尝试过运行Java测试，但是我忽略了一些显而易见的东西，因为我传递给包含opencv共享库的lib文件夹的java.library.path参数似乎不起作用。您可以在tests.txt中查看输出

我也尝试过旧式的2.4java指定正确的java类路径和库路径的Java开发OpenCV教程简介，但是遇到了一个分段错误:/

java -Djava.library.path=/home/pi/opencv/build/lib -classpath /home/pi/opencv/build/bin/opencv-440.jar:/home/pi/opencv/build/build/jar/SimpleSample.jar SimpleSample -verbose
Segmentation fault

任何关于进展的提示或提示都将不胜感激。

Update 2遵循@moyeen52 52的建议编译了OpenCV静态库(-DBUILD_SHARED_LIBS=OFF)，并注意到libopencv_java.so从2.1MB增加到了31 to。不幸的是，我仍然得到相同的分段错误：

我还查看了另一篇文章，但不幸的是，由于OpenCV已经编译了libopencv_java440.so (不需要重命名)，它并不适用。

更新3以方便使用Raspberry PI 3 B+测试任何人，我上传了以下内容：

• HelloCV.tar.gz：包含Hello.java (它只是尝试加载库、创建一个Mat并打印它)、opencv-440.jar、libopencv_java440.so (静态构建)以及compile.sh和run.sh，它们应该使用正确的参数调用javac/java，在本地引用java和c++库。
• rpi3b.tar.gz：静态库构建
• rpi3b.tar.gz：共享库构建

此外，我将尝试重新编译，而不需要libatomic NEON和VPF3 CPU优化，并将发布更新。

非常感谢您的建议和建议！谢谢

Answer 1

感谢大家的评论:它们有助于缩小问题范围，找到解决办法。

c++错误可能是由于C++编译器之间的差异(以及对c++ 11或更高版本的支持)造成的。虽然我找到了一些关于更新g++的资源(从6.3.0到8.3.0)，但我不想冒着遇到其他问题的风险。

对于每个系统(PiZeroW (armv6)和Pi3B+ (armv7))，我都使用了全新的Raspian (Buster)安装，它们完全不存在任何问题。此外，为了满足我的项目需求，我使用了OpenJDK 8而不是11。

我在这里存储了预构建二进制文件(安装文件夹的全部内容)：

• 在树莓Pi零W上编译的pi0w.tar.gz ->
• pi3b.tar.gz ->在树莓Pi 3 B+上编译
• 在树莓Pi 4上编译的pi4.tar.gz ->

此外，java包装器还有一个Hello测试和编译/运行bash脚本的最小zip：

• HelloCVPI0W.tar.gz for armv6:在Raspberry Pi 0上测试
• HelloCVPI3B+.tar.gz for armv7:在覆盆子Pi 3 B+上进行测试
• HelloCVPI4.tar.gz for armv7:在树莓Pi 4上进行测试

(Note Java包装器是用OpenJDK 8编译的)