并行地获取图像，并使用Python异步保存它们

Question

这是一个关于并发/并行性的更普遍的问题，但是由于我在这些主题上没有太多的经验，所以我专门要求我的用例。

我的电脑里插了两个摄像头。我可以通过SDK来控制它们(在我的例子中是PySpin)。我使用这个简化的循环获取并保存图像，保存时间为duration秒：

count = 0
t_end = time.time() + duration
while time.time() < t_end:
    for cam in cameras:
        img_raw = cam.GetNextImage()
        img = img_raw.GetNDArray()
        cv2.imwrite('{}_img_{}.png'.format(device_name, count), img)
        img_raw.Release()
        count += 0

这里有两个问题：

，

1. ，摄像机互相遮挡。假设第一台相机的曝光时间很长。其他相机将需要等待这台相机拍摄图像。
2. 保存图像的速度正在减慢，理论上可能会减慢摄像机的帧速率。

我想做的是:相机应该并行地拍摄图像，当拍摄到图像时，也就是相机已经在获取下一个图像时，图像应该保存在图像中。

正如我所说的，我不熟悉并发/并行，因此我不知道如何处理它。但是，我认为要解决第一个问题，我需要多进程/线程(并行性)，例如使用multiprocessing。但是对于第二个问题，我需要一个使用asyncio的异步进程。

我在正确的道路上吗？如果是这样的话，我如何实现这一点呢？

Answer 1

我可能会迟到，但我正在开发一个Python包，允许您这样做。它仍在开发中，但如果您感兴趣，请查看它：

https://github.com/jbhunt/parallel-pyspin

TLDR是指每台摄像机都在自己的进程上运行(通过多处理)。有些类处理设置初级和二级摄像机的所有棘手问题。您只需要知道摄像机的序列号，还要按照以下说明设置物理触发器：

https://www.flir.com/support-center/iis/machine-vision/application-note/configuring-synchronized-capture-with-multiple-cameras

请随时作出贡献:)

Answer 2

非常通用的建议，没有任何代码，但可能值得一试：

实现三个线程的建议

线程1:从照相机1获取原始图像，并将(raw_image, filename_to_save_as)的元组添加到线程安全队列(from queue import Queue)中。

线程2:从照相机2获取原始图像，并将(raw_image, filename_to_save_as)的元组添加到线程安全队列(from queue import Queue)中。

线程3:处理队列并将每个原始图像保存在传递的文件名下。

请注意:您可能希望在队列中添加一个最大大小，以避免内存溢出，以防文件被压缩成为您设置中的瓶颈。