如何从Python向游戏发送方向盘/Joystick输入？

Question

我需要发送一系列的方向盘输入：(方向盘，油门，刹车)在机器学习模型计算到一个游戏，以实现自动驾驶。我已经使用平普特发送钥匙和控制汽车'w'，'a'，'s'，'d‘，但我想要一个更顺畅的方式来控制汽车，因此，，我正在寻找一种方法来模仿蟒蛇的操纵杆。因此，我可以发送模拟输入方向盘和加速器。

我以前使用过这种类型的代码来输入控件。

from pynput.keyboard import Key, Controller
import time

keyboard = Controller()
keyboard.press('w')
time.sleep(1)
keyboard.release('w')

Answer 1

我使用瓦霍伊来模拟一个喜悦并创建一个虚拟操纵杆；使用FreePie作为馈线应用程序，并编写了一个Python为每个轴发送输入值。我的Vjoy脚本：-目前我用鼠标的运动来发送X轴和Y轴的值，但是你可以用任何你喜欢的方式。

from System import Int16

if starting:
    system.setThreadTiming(TimingTypes.HighresSystemTimer)
    system.threadExecutionInterval = 5
    x = 0
    y = 0
    max = 1
    min = -max

    
    vjoy = vJoy[0] # controlling Vjoy Device 0
    sensX = 50
    sensY = 50

y -= mouse.deltaY * sensY
x += mouse.deltaX * sensX

if x > max:
    x = max
elif x < min:
    x = min

if y > max:
    y = max
elif y < min:
    y = min

vjoy.x = x
vjoy.y = y
diagnostics.watch(vJoy[0].x)
diagnostics.watch(vJoy[0].y)

对于自动驾驶汽车，您可以编写另一个python脚本，它将输入值(x轴和y轴)输入到这个脚本中。