ArduinoJson 6.15.2: JsonObject不命名类型

Question

为了寻求一些建议，我正在尝试使用ArduinoJson库。问题在于下面列出的代码：

#include <ArduinoJson.h>

const size_t capacity = JSON_ARRAY_SIZE(3) + JSON_OBJECT_SIZE(1) + 3*JSON_OBJECT_SIZE(2) + JSON_OBJECT_SIZE(6);
DynamicJsonDocument data(capacity);

JsonObject root = data.to<JsonObject>();
JsonArray sensors = root.createNestedArray("sensors");
JsonObject sensors_0  = sensors.createNestedObject();
sensors_0["type"] = "co2";
sensors_0["value"] = 400;

JsonObject  gps_obj = sensors.createNestedObject();
JsonObject gps_value_obj = gps_obj.createNestedObject("value");

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  serializeJson(data, Serial);
}

void loop() {
  // not used
}

错误：

'sensors_0' does not name a type

这遵循https://arduinojson.org/v6/api/jsonobject/createnestedobject/的文档代码。

我尝试过的事情：

1. 直接从上面的文档(获取相同的错误)中尝试了代码，
2. 检查了库文件夹中目录结构的重复。

{"sensors":[{},{"value":{}}]}

我可能做错什么了？

Answer 1

下面移动到setup()函数sensors_0["type"] = "co2"; sensors_0["value"] = 400;