malloc -硬断层- Keil uVision

Question

我使用72 am闪存与16 am控制器。IDE : Keil uVision v5.29IDE。

我正在创建一个循环缓冲区，它是指向结构的指针。

malloc正在创建一个硬错误。守则：

/*** Header File *****/


typedef struct circular_structbuf_t circular_structbuf_t;

typedef circular_structbuf_t* scbuf_handle_t;

/****** C file *****/
struct main_struct
{
    int data;
    char char_data;
}

struct circular_structbuf_t
{
    struct  main_struct st_array[128];
    uint8_t st_head;
    uint8_t st_tail;
    uint8_t st_max; //of the buffer
    bool st_full;
};


scbuf_handle_t circular_structbuf_init(scbuf_handle_t scbuf, size_t size)
{
    scbuf = malloc(sizeof(circular_structbuf_t));                       // Causes Hardfault
    scbuf->st_max = size;
    circular_structbuf_reset(scbuf);
    return scbuf;
}


/** Main File ***/
scbuf_handle_t p_cbuf;


int main(void)
{
    p_cbuf=circular_structbuf_init(p_cbuf,50);
    
}

调试时，p_cbuf的地址被指定为0x0。

Answer 1

您的目标系统有非常小内存。malloc()可能无法满足分配请求，但您不会测试malloc()失败。硬错误可能是由于在scbuf->st_max = size;上取消引用空指针造成的。

尝试缩小结构大小，在st_array中使用较少的条目，检查malloc()是否返回NULL，并使用任何通信方式指示此错误。您还可能需要调整堆栈大小和堆大小。

还请注意以下意见：

如果argument.

• you总是分配新结构，则
• 不应将scbuf作为使用灵活数组减少该结构的内存占用的一种方法：st_array在结构的末尾移动，只为头部和实际分配的元素分配足够的空间。

以下是修改后的版本：

/*** Header File *****/

typedef struct circular_structbuf_t circular_structbuf_t;

typedef circular_structbuf_t *scbuf_handle_t;

/****** C file *****/

struct main_struct {
    int data;
    char char_data;  // if `int` is aligned, there will be some padding after this field
};

struct circular_structbuf_t {
    uint8_t st_head;
    uint8_t st_tail;
    uint8_t st_max; // of the buffer
    bool st_full;   // type bool is assumed to be a `uint8_t`
    struct main_struct st_array[];  // flexible array syntax
};

scbuf_handle_t circular_structbuf_init(size_t size) {
    scbuf_handle_t scbuf; 
    scbuf = malloc(sizeof(circular_structbuf_t) + size * sizeof(struct main_struct));
    if (scbuf) {
        scbuf->st_max = size;       
        circular_structbuf_reset(scbuf);
    }
    return scbuf;
}

/** Main File ***/

scbuf_handle_t p_cbuf;

int main(void) {
    p_cbuf = circular_structbuf_init(50);
    if (p_cbuf == NULL) {
        /* report the error */
    }
    ...
    return 0;
}

如果编译器不支持灵活数组，则可以将st_array定义为

struct main_struct st_array[0];

如果编译器也拒绝此选项，则使用1作为定义的大小。