如何使用GPIO驱动程序控制来自不同设备的驱动程序的引脚？

Question

我正在试验linux设备驱动程序。我正试图为我的笔记本电脑开发一个OV2680驱动程序，联想Miix510。在该平台上，传感器位于INT3472芯片后面，访问驱动程序需要控制INT3472的GPIO引脚。INT3472有司机，还有一个相应的MFD驱动器，它没有开箱即用，但我已经修改好了(我的笔记本电脑的ACPI表没有为INT3472定义I2cSerialBus2，所以我只需要添加一个ic2_device_id表，用echo INT3472 0x48 | sudo tee /sys/bus/i2c/devices/i2c-7/new_device创建i2c设备--这就创建了一个gpiochip1，它在GPIO驱动程序中定义了10个GPIO通道，所以它似乎正在工作。)

我可以使用libgpiod提供的工具在终端中设置和获取这些引脚的值。例如，sudo gpioset gpiochip1 1 1将1号车道设置得很高。

我的问题是:在我的相机驱动程序中，控制INT3472提供的10个GPIO引脚的正确方法是什么？我需要，例如，能够拉一个引脚低/高触发相机的软件待机。我想很明显的答案是“使用libgpiod"，但是如果是这样的话，我如何识别/dev中正确的”/dev“文件来打开，因为我的笔记本中有两个in 3470加上主gpiochip0。

Answer 1

我想我找到了正确的方法，这里。简而言之，您可以在相机驱动程序中将GPIO引脚映射到设备上(作为.probe函数的一部分)：

    static struct gpiod_lookup_table ov2680_gpios = {
        .dev_id = "i2c-OVTI2680:00",
        .table = {
            GPIO_LOOKUP_IDX("tps68470-gpio", 7, "s_enable", 0, GPIO_ACTIVE_HIGH),
            GPIO_LOOKUP_IDX("tps68470-gpio", 8, "s_idle", 0, GPIO_ACTIVE_HIGH),
            GPIO_LOOKUP_IDX("tps68470-gpio", 9, "s_resetn", 0, GPIO_ACTIVE_HIGH),
            { },
        },
    };

    gpiod_add_lookup_table(&ov2680_gpios);

.dev_id成员与设备名称匹配。GPIO_LOOKUP_IDX是一个宏，它接受GPIO芯片的标签(tps6847-GPIO)，芯片中引脚的索引(由PMIC的GPIO驱动程序这里提供)，加上函数名、函数中的索引和一些标志。一旦建立了查找表，就可以在gpiod_add_lookup_table()中注册。一旦完成，您可以使用gpiod_get...获取引脚

/* ov2680 is a struct ov2680_device containing, amongst other things... */
struct ov2680_device {
    gpio_desc            *s_enable;
    struct i2c_device    *client;
}; 

ov2680->s_idle = gpiod_get_index(&ov2680->client->dev, "s_idle", 0, GPIOD_OUT_HIGH);

我认为这是正确的，但我将把这个开放一段时间，以防出现更好的答案。