如何修复古鲁冥想错误:核心1恐慌(LoadProhibited)错误

Question

我正试图为ESP32芯片编写代码，它接收来自DHT22传感器的读数，将其打包到json文件中，然后将其发送到一个烧瓶服务器。在我尝试发布之前，一切都很好，我在那里得到了以下错误：

Guru Meditation Error: Core  1 panic'ed (LoadProhibited). Exception was unhandled.
Core 1 register dump:
PC      : 0x400d3488  PS      : 0x00060030  A0      : 0x800d355c  A1      : 0x3ffb1bb0  
A2      : 0x00000000  A3      : 0x3ffb1bff  A4      : 0x00000001  A5      : 0x00000001  
A6      : 0x00000000  A7      : 0x00000000  A8      : 0x00000000  A9      : 0x00000000  
A10     : 0x00000000  A11     : 0x3ffcb8fc  A12     : 0x00000050  A13     : 0x00000001  
A14     : 0x00000000  A15     : 0x00000000  SAR     : 0x0000000a  EXCCAUSE: 0x0000001c  
EXCVADDR: 0x00000008  LBEG    : 0x4000c2e0  LEND    : 0x4000c2f6  LCOUNT  : 0xffffffff

我试着对这个问题做了详尽的调查，但没有结果，我也不知道发生了什么。有谁能洞察如何解决这个问题呢？

这是我的Arduino代码：

#include <HTTPClient.h>
#include <WiFi.h>
#include <DHT.h>
#include <ArduinoJson.h>

#define DHTTYPE DHT22

const char* ssid = "ssid";
const char* password = "password";

uint8_t sensor = 16;
DHT dht(sensor, DHTTYPE);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  dht.begin();
  WiFi.begin(ssid, password);

  while(WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting...");
  }
  Serial.println("Connected!");
}

void loop() {
  if(WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    HTTPClient http;
    http.begin("http://192.168.10.5:8090/");
    http.addHeader("Content-Type", "text/plain");
    Serial.println("Began http on Flask");

    const int cap = JSON_OBJECT_SIZE(2);
    StaticJsonDocument<cap> doc;
    Serial.println("Created json document");

    doc["temperature"] = dht.readTemperature();
    doc["humidity"] = dht.readHumidity();
    Serial.println("Read temperature and humidity correctly");

    char output[256];
    serializeJsonPretty(doc, output);
    Serial.println(output);
    
    //Code will give back error after trying to POST
    int httpCode = http.POST(output);
    Serial.println("Got httpCode");
    if(httpCode > 0) {
      Serial.println(httpCode);
    } else Serial.println("Error in Connection");
    http.end();
  }
  delay(10000);
}

这里有print语句，这些语句将打印出各种内容，具体取决于它在代码中的位置。它可以很好地打印出json文档，但没有打印出"Got“。下面是我为Flask服务器编写的代码：

from flask import Flask, request
app = Flask(__name__)

@app.route('/', methods = ['POST'])
def hello():
    req = request.get_json()
    print(req)
    return "Thanks", 200

if __name__ == "__main__":
    app.run(host = '0.0.0.0', port = 8090)

提前谢谢你的帮助。

Answer 1

在使用WebSockets时，我也得到了这个错误。

原来，我用来接收消息的缓冲区(声明为全局)是附加了新消息，而不是覆盖中先前存在的内容。因此，非法的内存写入尝试被进行，设备惊慌失措并重新启动.

onWebSocketEvent()解决方案:我只是在函数中本地声明缓冲区，当缓冲区在每个事件上被重新声明时，就解决了覆盖问题，防止了非法的内存写入尝试。这个装置再也没有惊慌失措。

Answer 2

我在回调过程中遇到了一个Guru错误，原因是微内存耗尽了。解决方案是摆脱未使用的库，使用指针而不是创建局部变量。