二维碰撞侧行为怪异的检测

Question

我正在制作一个基本的突破游戏，并使用以下代码来检测胶囊对撞机2d和圆环对撞机2d之间的碰撞是否发生在顶部：

bool FindIfTopCol(Collision2D other)
{
    print("collider.y " + collidersize.y / 2);
    ContactPoint2D[] contacts = other.contacts;
    if (contacts[0].point.y - transform.position.y > collidersize.y / 2)
    {
        print("top " + (contacts[0].point.y - transform.position.y));
        return true;
    }
    else
    {
        print("not top " + (contacts[0].point.y - transform.position.y));
        return false;
    }
}

在大多数情况下，检测工作良好，但在运行了一段时间后，特别是在圆环对撞机进入非顶碰撞后，该方法似乎将所有碰撞作为非顶碰撞返回。

为了找出我放置的打印语句的问题，结果是：

对撞机0.2610874前0.2885695

碰撞0.2610874非顶0.2552783 首次实际非顶碰撞

对撞机0.2610874不是顶0.2542975 这是顶碰撞，但显示为非顶

对撞机0.2610874不是顶0.2558844 它的顶碰撞，但显示为非顶

剩下的碰撞也是这样的，直到我重新开始游戏。

我不知道这里出了什么问题。

另外，如果有更好的方法来检测碰撞侧，请告诉我。

Answer 1

我不太清楚这里发生了什么，但是我会使用OnCollisionEnter2D()事件来检测碰撞。然后比较接触点与对撞机中心，以确定它击中的表面。下面是来自卡西耶普的一个例子。

Vector3 contactPoint = collision.contacts[0].point;
Vector3 center = collider.bounds.center;

bool right = contactPoint.x > center.x;
bool top = contactPoint.y > center.y;