Zephyr / PlatformIO / CMake /外部代码

Question

我对Zephyr非常陌生，在兄弟文件夹中添加和编译代码时遇到了困难。使用PlatformIO可能会使这一问题更加复杂，它的构建结构与股Zephyr结构略有不同。

IDE是Windows下的Visual代码

守则的结构如下：

Parent Folder
|-ext_library (contains CMakeList.txt)
|--source
|--include
|-zephyr_project (structure generated by PlatformIO)
|--zephyr (contains the master CMakeList.txt and prj.conf)
|--source
|--include
|--lib

我想要做的是将源文件或静态库从zephyr_project添加到ext_library中，手动复制源文件/包含文件，或者手动构建库并复制它。

到目前为止我尝试过的是：

• 在文件中添加到ext_library的路径(GLOB.)命令在zephyr_project/zephyr/CMakeList.txt.中使用。此命令从zephyr_project/source，提取源文件，但似乎不喜欢编译静态库的ext_library中的CMakeList.txt的相对路径或静态路径。这还需要对zephyr CMakeLists.txt文件使用CMakeLists.txt。这似乎没有编译库，但是它似乎找到了ext_library/CMakeLists.txt.这方面的证据在zephyr_project/lib文件夹中，其中有些CMake文件夹为空，但名称与ext_library/CMakeLists.txt.相同。其他证据是信息(.)两个printed.
• Using中的命令都是静态的和相对于ext_library cmake文件的路径(复制.)，文件没有被复制。没有明显的错误。

起作用的是:手动将代码从ext_library/source和ext_library/include复制到zephyr_project.中的适当文件夹中

附加信息：zephyr_project/zephyr/CMakeLists.txt (原始+尝试将ext_library添加为子目录)

cmake_minimum_required(VERSION 3.13.1)
include($ENV{ZEPHYR_BASE}/cmake/app/boilerplate.cmake NO_POLICY_SCOPE)
project(firmware)

set(EXT_LIB "C:/Users/mcelr/Desktop/project/ext_library")
add_subdirectory(${EXT_LIB} ${PROJECT_SOURCE_DIR})

FILE(GLOB app_sources 
    "../src/*.c*"
)

ext_library/CMakeLists.txt (CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR在运行时确实指向正确的目录，通过已删除的消息(.)进行确认)(伐木)

cmake_minimum_required(VERSION 3.13.1)
project(ext_lib)

include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include)
set(LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/build)
add_library(ext_lib_zephyr STATIC
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/source/packet.c
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/source/checksum.c
)

非常感谢你对解决这个问题的任何建议或暗示，奥斯汀。

Answer 1

我找到了解决办法：

cmake_minimum_required(VERSION 3.13.1)
include($ENV{ZEPHYR_BASE}/cmake/app/boilerplate.cmake NO_POLICY_SCOPE)
project(Project_work_queue)

SET(LIB_PATH ../../libs/)
FILE(GLOB lib_sources ${LIB_PATH}*.*)
FILE(COPY ${lib_sources} DESTINATION ../../../src/libs_tmp)

FILE(GLOB app_sources ../src/*.c*)

include_directories(${LIB_PATH})
target_sources(app PRIVATE 
    ${app_sources}
    )

并在.gitignore中添加src/libs_tmp。我知道这是一种丑陋的方式，但它起作用了：