blocks|key|235523|text|我认为，您刚才提到的步骤应该有助于您在图像中显示的执行器模型。|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|data|235524|entityMap^0|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|D|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|B|3|-4|5|6|7|E|8|@]|9|@]|A|$]]]|C|$]]

I think the steps you have mentioned should help you model the actuator that you have shown in the image.

After successfully duplicating the <a href="https://softroboticstoolkit.com/book/fr-modeling" rel="nofollow noreferrer">fibre-reinforced actuator</a> I want to change the design to add another layer of elastosil tube and another layer of fiber to look something like <a href="https://imgur.com/a/EuDSvHF" rel="nofollow noreferrer">this</a> (excluding the caps). These are the steps that outline my methodology however I am not sure if my approach is correct
<ol>
<li>Inner First Circle
</li>
<li>Inner Second Circle
</li>
<li>Extrude
</li>
<li>Outer First Circle
</li>
<li>Outer second Circle
</li>
<li>Extrude
</li>
<li>adding tube I as an instance
</li>
<li>adding tube II as an instance
</li>
<li>merging instances to make merged actuator
</li>
<li>create point for fiber I
</li>
<li>running fibers script (to make helix)
</li>
<li>create point for fiber II
</li>
<li>running fibers script (to make helix II)
</li>
<li>Add fibers I and II to assembly
</li>
<li>adding fiber I and II instance
</li>
<li>DEFINE elastosil material
</li>
<li>DEFINE kevlar material
</li>
<li>creating elastosil sections (for tube I)
</li>
<li>creating elastosil section II (for tube II)
</li>
<li>creating kevlar/fiber section (for fiber I)
</li>
<li>creating kevlar/fiber section II (for fiber II)
</li>
<li>assigning sections for merged actuator
</li>
<li>assigning sections for fibers
</li>
<li>beam section orientation for fiber I and II
</li>
<li>create inner surface for tube I
</li>
<li>create outer surface for tube II
</li>
<li>create step
</li>
<li>Boundary conditions (??????)
</li>
<li>Amplitude
</li>
<li>Apply load
</li>
<li>mesh control
</li>
<li>mesh element type
</li>
<li>set seed
</li>
<li>mesh generation
</li>
<li>mesh fibers
</li>
<li>mesh settings for fibers
</li>
<li>mesh
</li>
<li>tie constraint for fiber I and tube II (inner surface)
</li>
<li>tie constraint for tube II (outer surface) and fiber II
</li>
</ol>
Any recommendations are appreciated

How to modify fiber reinforced actuator FEA modelling?

翻译质量差，导致语言生硬或混乱。

没有提供实际的解决方法或示例。

解答不清晰，无法理解或解决问题。

页面排版不美观，阅读体验差。

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功能5描述100个字符功能5描述100个字符功能5描述100个字符功能5描述100个字符功能5描述100个字符功能5描述100个字符

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在成功复制之后，我想改变设计，添加另一层elastosil管和另一层光纤，使其看起来类似于 (不包括帽子)。这些是概述我的方法的步骤，但是我不确定我的方法是否正确。内第一圈内第二圆挤出机外第一圆外第二圆挤出机添加管I作为实例添加管II作为实例合并实例以使合并的执行器创建光纤I点运行光纤脚本(制作螺旋线)光纤II的创建点运行光纤脚本(制作螺旋II)将纤维I和II添加到装配中添加光纤I和II实例定义弹

问如何修改纤维增强致动器的有限元模型？
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