Onvif PTZControl故障

Question

我正在使用ONVIF协议来控制IP摄像头.目前只能用不同的相机控制变焦。我使用的是wsdl https://www.onvif.org/onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl，，它尝试了ContinuousMove和RelativeMove功能，但在不同的相机上以不同的方式工作。

ContinuousMove函数取速度和超时值，RelativeMove函数取矢量和速度。

也就是说，第一台相机在ContinousMove上工作得很好，但是对于RelativeMove，它总是使用最大/最小的变焦，反之亦然。没有尝试AbsoluteMove，因为我找不到获得当前缩放值的方法。无法找到通用的方法来控制变焦对多个相机，寻求您的帮助。

任何建议都会有帮助，如果需要的话我会提供源代码。

Answer 1

利用GetStatus获取电流变焦值，再用AbsoluteMove进行控制，解决了这一问题。有一个源代码：

public void StartZoom (Direction direction)
    {
      if (zoomEnabled_)
      {
        var ptzStatus_ = ptzClient_.GetStatus(profile_.token);
        moveVector_.PanTilt = ptzStatus_.Position.PanTilt;
        moveVector_.Zoom = ptzStatus_.Position.Zoom;

        var zoomSpace = options_.Spaces.AbsoluteZoomPositionSpace;
        var minZoom = zoomSpace[0].XRange.Min;
        var maxZoom = zoomSpace[0].XRange.Max;

        moveVelocity_.Zoom.x = 0;

        if (direction.HasFlag(Direction.ZoomIn))
        {
          if (ptzStatus_.Position.Zoom.x + 1 / 20F <= maxZoom)
          {
            moveVelocity_.Zoom.x = velocityZoomIn_;
            moveVector_.Zoom.x += 1 / 20F;
          }
          else
          {
            moveVector_.Zoom.x = maxZoom;
          }

        }
        else if (direction.HasFlag(Direction.ZoomOut))
        {
          if (ptzStatus_.Position.Zoom.x - 1 / 20F >= minZoom)
          {
            moveVelocity_.Zoom.x = velocityZoomOut_;
            moveVector_.Zoom.x -= 1 / 20F;
          }
          else
          {
            moveVector_.Zoom.x = minZoom;
          }
        }

        ptzClient_.AbsoluteMove(profile_.token, moveVector_, moveVelocity_);
      }
    }