用numpy标量划分numpy阵列

Question

我试图用numpy float64类型的标量来划分numpy数组。以下是我的密码。

pose_q = np.array(pose_q)
expectecd_q = np.array(expectecd_q)

pose_q = np.squeeze(pose_q)
expectecd_q = np.squeeze(expectecd_q)

q1 = expectecd_q / np.linalg.norm(expectecd_q)
q2 = pose_q / np.linalg.norm(pose_q)

d = abs(np.sum(np.multiply(q1, q2)))

但是，我看到以下指向expectecd_q / np.linalg.norm(expectecd_q)的错误

TypeError: ufunc 'true_divide' not supported for the input types, and the inputs could not be safely coerced to any supported types according to the casting rule ''safe''

Answer 1

由于您没有提供数据，所以我将两个数组创建为：

a = np.array([12.0, 15.2, 19.3])  # Dividend
b = np.array(3.0)                 # Divider (a Numpy scalar)

如果您想将a除以b，只运行(不足为奇) a / b。结果是：

array([4.        , 5.06666667, 6.43333333])

在您的情况下，也许您应该确定您作为操作数具有哪些特定的值。

我在网上查找您的错误消息。我发现了这样一个建议，即原因可能是所讨论的数组具有文本值(而不是浮动)。当您从数据库读取数组时，可能会发生这种情况。检查此数组的dtype。类'numpy.ndarray‘只表示这是一个Numpy数组。但是它的元素类型是什么呢？