有人能帮助我理解如何使用pyModbus将字符串数据编码到数字显示板上吗？

Question

使用: python3，pyModbusTCP，Linux，Raspberry pi 4，ViewMarq

我有一个数字显示板，可以接收ModBusTCP ascii包。下面的信息类似于我试图作为测试消息发送的内容。

Test

我刚开始使用pyModbus，并尝试使用pyModbus客户端通过端口502将数据发送到其411000的持有寄存器，我认为这仅仅是11000，因为删除了4。我已经建立了一个简单的客户端脚本，可以与板通信，但我必须对消息进行编码才能将其发送到寄存器。在PLCs的世界里，这要简单得多，但在这里这不是一个选择。

使用windows应用程序填充板，检测到我的Wireshark modbus数据如下：

Ethernet II, Src: Dell_63:da:e2 (34:48:ed:63:da:e2), Dst: FACTSEng_06:6c:fc (60:52:d0:06:6c:fc)
Internet Protocol Version 4, Src: 169.254.108.210, Dst: 169.254.108.223
Transmission Control Protocol, Src Port: 55053, Dst Port: 502, Seq: 1, Ack: 1, Len: 85
Modbus/TCP
    Transaction Identifier: 256
    Protocol Identifier: 0
    Length: 79
    Unit Identifier: 1
Modbus
    .001 0000 = Function Code: Write Multiple Registers (16)<nl>
    Reference Number: 10999
    Word Count: 36
    Byte Count: 72
    Register 10999 (UINT16): 18748
    Register 11000 (UINT16): 8260
    Register 11001 (UINT16): 12339
    Register 11002 (UINT16): 15422
    Register 11003 (UINT16): 19523
    Register 11004 (UINT16): 15954
    Register 11005 (UINT16): 22332
    Register 11006 (UINT16): 20041
    Register 11007 (UINT16): 12320
    Register 11008 (UINT16): 12320
    Register 11009 (UINT16): 12832
    Register 11010 (UINT16): 14136
    Register 11011 (UINT16): 13088
    Register 11012 (UINT16): 15921
    Register 11013 (UINT16): 20540
    Register 11014 (UINT16): 21327
    Register 11015 (UINT16): 12320
    Register 11016 (UINT16): 12320
    Register 11017 (UINT16): 15422
    Register 11018 (UINT16): 19020
    Register 11019 (UINT16): 15422
    Register 11020 (UINT16): 19522
    Register 11021 (UINT16): 20000
    Register 11022 (UINT16): 15422
    Register 11023 (UINT16): 21315
    Register 11024 (UINT16): 12320
    Register 11025 (UINT16): 15422
    Register 11026 (UINT16): 21063
    Register 11027 (UINT16): 15950
    Register 11028 (UINT16): 21564
    Register 11029 (UINT16): 21566
    Register 11030 (UINT16): 29541
    Register 11031 (UINT16): 15476
    Register 11032 (UINT16): 21551
    Register 11033 (UINT16): 3390
    Register 11034 (UINT16): 52237

从这里开始，我对下一步该做什么感到有点困惑。我试着读了那些注册地址，但那里什么也没看到。

from pyModbusTCP.client import ModbusClient

client = ModbusClient('169.254.108.223', port=502)
client.open()
print(client.read_holding_registers(10999,100))

然后收到..。

[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,..... <all 100 zeros>]

有人能帮我理解一下，如果我在朝着正确的方向前进，我下一步该怎么做？我尽量让这件事简单化，我很感激你的帮助。

提前谢谢你。

更新：

在提出建议后，我更深入地研究了文档。显示的文档会在执行完成后立即返回到0。从医生那里*

c)字交换和字节交换应该被选中，前提是ViewMarq显示中的选项为Off (默认)。d)从Modbus内存起始地址是命令块在ViewMarq显示中的位置(400000+11000 = 411000)。( e)功能代码应设置为16 -写入多个寄存器。

• ​

我得承认。我不知道怎么写有效载荷。我重写了代码并尝试了一种有效载荷构造方法。

from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder
from pymodbus.payload import BinaryPayloadBuilder
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient
from pymodbus.compat import iteritems
from collections import OrderedDict

client =  ModbusClient('169.254.108.223', port=502)
client.connect()
builder = BinaryPayloadBuilder(byteorder=Endian.Little, wordorder=Endian.Little)
builder.add_string("<ID 30><CLR>""$0D") #$0D is the termination code in the docs
payload = builder.build()

client.write_registers(10999, payload, skip_encode=True, unit=1)

这不管用。它运行了，但董事会没有更新。建议是非常欢迎的。

Answer 1

这不是解决你的问题的一个完整的解决方案，而只是一个下一步该做什么的建议。

• 阅读了显示的文档.

- Maybe the command buffer registers are write only?
- Or maybe you will read all 0 when the display has processed the command?

• 尝试读取响应缓冲区寄存器.

• 将Wireshark日志中的数据转换为十六进制：

18748=0x493c -> 0x49='I' 0x3c='<' ->

8260=0x2044 -> 0x20=' ' 0x44='D' ->

12339=0x3033 -> 0x30='0' 0x33='3' ->

这3个写入寄存器的值对应于"<ID 30"等。

因此，每个Modbus寄存器似乎对应2字节的缓冲区，以小字节的字节顺序。

最有可能的情况是响应缓冲区是相同的。

编辑了问题后的：

如果您的程序不工作，比较从您的程序发送的数据和从Windows应用程序发送的数据，例如使用Wireshark。