在C++中在微控制器上执行转换为较小类型的推荐方法

Question

我正在为Arduino bits编程，它是基于32位微控制器的.我想要读取一个ADC结果寄存器(如果我是对的，它有32位宽度，但它的真正最大宽度是12位，也就是ADC的分辨率)，并将它写在一个宽度为16位的整数数组中。

这样做是可行的：

volatile uint16_t Buf[nchannels];

[... some code...]

void ADC_Handler() {
  for (int i = 0; i < nchannels; i++)
  {
      Buf[i] = (volatile uint16_t) * (ADC->ADC_CDR + channels[i]); // my modification
  }
   FlagConversion = true;
}

但是，使用更“显式”的强制转换是行不通的：

Buf[i] = dynamic_cast<volatile uint16_t *>(ADC->ADC_CDR + channels[i]);

生产：

“dynamic_cast‘(RoReg*)1074528336)+((Sizetype)(无符号的int)channelsi) *4)”(类型为'RoReg* {又名易失性长无符号int*}')，以键入’uint16_t* {又名易失性短无符号整*}‘(目标不是指针或引用类)“

和类似的不清楚的错误，静态和重新解释的插入：

“dynamic_cast‘(RoReg*)1074528336)+((Sizetype)(无符号的int)channelsi) *4)”(类型为'RoReg* {又名易失性长无符号int*}')，以键入’uint16_t* {又名易失性短无符号整*}‘(目标不是指针或引用类)“

和

“错误:从‘易失性uint16_t* {又名易失性短无符号int*}’到'uint16_t {又名短无符号int}‘的转换无效

• 知道为什么这些更显式的转换失败了吗？
• ，这里的最佳实践是什么？

Answer 1

一种“安全”的转换方法是首先取消对32位数据的指针引用，然后屏蔽该数据项的上16位，然后将结果static_cast到16位目标数据：

    Buf[i] = static_cast<volatile uint16_t>( *(ADC->ADC_CDR + channels[i]) & 0x0FFFF );

最好使用“最简单”的强制转换形式，并尽可能避免C风格的强制转换和reinterpret_cast。在这种情况下，转换指针没有什么意义，而且转换/转换数据本身也更安全、更简单。

实际上，严格地说，用0x0FFFF掩蔽是完全不必要的，也是多余的。但是，它向您的代码的任何未来读者表明，您确实知道您在做什么！