蓝牙C程序找不到库-lbluetooth

Question

我使用本教程学习如何在raspberry pi：https://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/c404.html上使用c中的蓝牙。

我目前正在尝试运行simplescan.c：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    inquiry_info *ii = NULL;
    int max_rsp, num_rsp;
    int dev_id, sock, len, flags;
    int i;
    char addr[19] = { 0 };
    char name[248] = { 0 };

    dev_id = hci_get_route(NULL);
    sock = hci_open_dev( dev_id );
    if (dev_id < 0 || sock < 0) {
        perror("opening socket");
        exit(1);
    }

    len  = 8;
    max_rsp = 255;
    flags = IREQ_CACHE_FLUSH;
    ii = (inquiry_info*)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));
    
    num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &ii, flags);
    if( num_rsp < 0 ) perror("hci_inquiry");

    for (i = 0; i < num_rsp; i++) {
        ba2str(&(ii+i)->bdaddr, addr);
        memset(name, 0, sizeof(name));
        if (hci_read_remote_name(sock, &(ii+i)->bdaddr, sizeof(name), 
            name, 0) < 0)
        strcpy(name, "[unknown]");
        printf("%s  %s\n", addr, name);
    }

    free( ii );
    close( sock );
    return 0;
}

当我使用以下命令编译时：

gcc -o simplescan simplescan.c -lbluetooth

我知道这个错误：

/usr/bin/ld: cannot find -lbluetooth
collect2: error: ld returned 1 exit status

编辑:由于某些原因，当我试图编译时，错误已更改为：

simplescan.c:5:10: fatal error: bluetooth/bluetooth.h: No such file or directory
 #include <bluetooth/bluetooth.h>

我已经读到BlueZ是预装在Raspbian上的，我有最新的版本，但我似乎找不到蓝牙库文件夹或其中的任何.h文件。

本教程可能已经过时了，所以事情可能已经发生了变化。蓝牙库是和bluez一起预装的吗？如果是的话，我应该在哪里确认呢？

如果这个库不在我的RPI上，我应该从哪里得到它？

Answer 1

该教程已经过时，因为BlueZ从那时起就一直在前进。早在2012年，就有主要发展项目将转向新的API

然后在2017年，来自布吕兹的不建议使用8种工具。

现在要使用的API是mgmt，它专注于系统级的功能，并记录在：https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/mgmt-api.txt中。

对于应用程序级别，您应该使用的是D总线API。这些文档分布在：https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc中的许多文档中。

这里的C例子不多。源代码树中的示例用于D-Bus API，并且全部使用Python：https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/test。

查看bluetoothctl工具的代码可能会给您提供更好的示例。此代码可在以下站点获得：https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/client