用于手写的Autosar接口

Question

我刚接触过Autosar。

我被要求为手写代码实现Autosar接口，创建RTE和ARXML文件，并将Arxml文件发送给其他组。

我的代码里有两个可运行的。例如，接口变量(输入)X和Y，我们的输出为Z:这里我的代码：

global X;
global Y;
global Z;

Runnable_Step()
{
    Z = X + Y;
}
Runnable_Init()
{
    X =0 ;
    Y =0;
    Z =0;
}

我想，我的问题从哪里开始，怎么开始？我们有Autosar DaVinci开发人员和Autosar DaVinci配置器。

Answer 1

你的问题在性质上是相当笼统的，不能用几行来回答。然而，我试图给出一个一般性的答案，这可能有助于其他人在使用向量DaVinci进行自动合成孔径雷达( AUTOSAR )的开发中定位自己。

通常，在DaVinci中，您可以在工具之间进行以下工作：

artifacts.

• DaVinci

1. DaVinci Developer用于建模应用程序组件、接口、数据类型等，还可以运行RTE生成器生成“合同阶段”，使用DaVinci Configurator对电子控制单元进行集成/配置。在Application的场景中，它通常用于生成将实际构建到最终映像中的RTE。

在实践中，这两个工具之间的转换通常是不稳定的:在Configurator中输入一些信息(例如，CAN堆栈中的信号)，然后切换到Developer将信号映射到组件实例的端口，然后切换回Configurator，以便配置和生成生产RTE。

首先，您应该考虑一下用于任务的AUTOSAR模型将是什么样的。这包括以下方面：

ClientServerInterface)

• Which

• 将使用哪些数据类型？

• 将使用哪些接口(SenderReceiverInterface，

• 软件组件)？使用您在上一步

• 中定义的端口接口添加所需的端口原型，您的SW组件需要哪些资源？将这些添加到组件的“内部行为”中。特别是，这些是可运行的实体，但也有读/写依赖的端口，需要considered.

• Integrate您的新软件组件进入顶级composition.

。

这些元素的创建/编辑是在Developer中完成的。根据到目前为止所做的工作，您应该能够生成“合同阶段”RTE头文件和C语言实现存根。然后，您可以通过向提供的存根添加代码来实现可运行的实体。

接下来，您可能需要切换到Configurator，以便配置应用程序应该在其中运行的ECU。如果您的工作基于现有的ECU，则只需添加到现有的模型中即可。如果您还没有ECU项目，则需要创建一个项目，并且通常使用模型的通信方面填充它。这可以通过导入通信提取程序或CANdb文件(向量的专有can配置格式)来实现。

切换回开发人员，您可以将您的软件组件部署到ECU上，还可以将其端口映射到ECU已知的信号。

最后，返回到Configurator，可选地配置Basic软件并生成RTE。为了通过RTE生成器的验证过程，获取所有BSW模块和参数可能是一个漫长的过程。

一旦您成功地生成了RTE，就可以启动构建过程，然后离开！

确保在https://www.autosar.org/上查阅AUTOSAR文档