用pySerial拒绝USB操作

Question

我只是把我的手放在一个使用微型蟒蛇的OpenMV H7 Plus上。我正在尝试一个例子，它应该是一个python程序来要求从相机中获得一张照片并保存它。据我所知(python还不熟悉)，camera创建了一个虚拟串口并侦听命令。主要python程序尝试打开端口(COM4)，但被拒绝。我认为问题是港口已经在使用。我怎么才能进入？

IDE微python代码

import sensor, image, time, ustruct
from pyb import USB_VCP

usb = USB_VCP()
sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000)     # Wait for settings take effect.

print("USB is a Com Port", usb.isconnected())


while(True):
    cmd = usb.recv(4, timeout=5000)
    if (cmd == b'snap'):
        img = sensor.snapshot().compress()
        usb.send(ustruct.pack("<L", img.size()))
        usb.send(img)

主python代码

import serial
import struct
port = 'COM4'
sp = serial.Serial(port, baudrate=115200, bytesize=serial.EIGHTBITS, parity=serial.PARITY_NONE,
                   xonxoff=False, rtscts=False, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, timeout=None, dsrdtr=True)
sp.setDTR(True) # dsrdtr is ignored on Windows.
sp.write("snap")
sp.flush()
size = struct.unpack('<L', sp.read(4))[0]
img = sp.read(size)
sp.close()

with open("img.jpg", "w") as f:
    f.write(img)

，在运行主程序时，我得到了错误：

文件"C:\Users\Vincent\usbpcvtest\lib\site-packages\serial\serialwin32.py"，第62行，在打开SerialException(“无法打开端口{!r}：{!r}".format(self.portstr，ctypes.WinError() serial.serialutil.SerialException:无法打开端口‘COM4 4’：PermissionError(13，‘访问被拒绝’，无，5)

Answer 1

我知道它是怎么工作的。当您使用另一台计算机上的程序初始化端口时，凸轮自动运行main.py。所以我所要做的就是把我的IDE微python代码改名为"main.py“，并把它放在凸轮的根部。

唯一的缺陷是，如果启动IDE，您需要重新连接凸轮的物理，以便凸轮启动之前，您的程序在主计算机上的main.py。