如何为重新加载节点限制断开的VehicleVar域？

Question

我想对非仓库节点和重新加载节点限制车辆var的域。另外，重新加载也是可选的。例如，假设我有8个节点和2个车辆，

车辆1:容量(3)

车辆2:容量(4)

0 ->仓库(所有车辆在这里开始和结束)

1 ->重装(允许车辆-> {1,2})

2 ->重装(允许车辆-> {1,2})

3 ->落点(需求= 1) (允许车辆-> 1)

4 ->落点(需求= 1) (允许车辆-> 1)

5 ->落点(需求= 2) (允许车辆-> 1)

6 ->落点(需求= 1) (允许车辆-> 2)

7 ->落点(需求= 2) (允许车辆-> 2)

预期访问顺序：

车辆1 -> 0,3,4,1,5,0

车辆2 -> 0,6,7,0

我努力做到这一点的方式：

不分离重新加载节点(1)。(编辑)

#[routing.AddDisjunction([manager.NodeToIndex(i)], 0)
#for i in data['reloadNodes']]  # without penalty

附加限制

for node_i in range(routing.nodes()):
  index_i = manager.NodeToIndex(node_i)  # internal index
  if node_i is depot_node: continue # Leave depot node
  allowed_vehicles = list(data['vehiclesAllowed'][node_i]) # Vehicles allowed to visit `node_i`
  if node_i in data['reloadNodes']:
     allowed_vehicles.insert(0, -1) # because reload nodes are optional.
  routing.VehicleVar(index_i).SetValues(allowed_vehicles)

但通过这种方式，我得到了所有重载节点都被访问的结果(在本例中，Vehice2访问了重载节点2，就在其最后一个仓库节点之前，比如这个0、6、7、2、0)。我尝试过使用更多的重新加载节点，但每次都有相同的行为。

这很好，因为没有分离，所以每个节点都会被访问。(编辑)

然后，我尝试断开(去掉点1st的代码片段)

在此更改之后，在运行50秒后，状态ROUTING_FAIL_TIMEOUT没有结果。

注意:在尝试此操作时，对trip max_time和max_length没有任何限制。

请帮帮我，我觉得我在断续上做错了什么：

Answer 1

node_i车辆变量的指标不是node_i，而是index_manager.NodeToIndex(node_i)。

其余的代码似乎是正确的。