树莓Pi的最小RS485屏蔽

Question

我正在尝试将Seeed Studio的RS485屏蔽用于Raspberry Pi，以及Raspberry Pi2B上的Python Minimalmodbus库-不工作！！

盾牌：https://www.seeedstudio.com/RS-485-Shield-for-Raspberry-Pi.html

我在Raspberry Pi上测试了以下内容：

• --如果我使用Python串行库发送数据，效果很好。它打开从设备上的继电器，并正确地响应。

ser.write('\xff\x05\x00\x00\xff\x00\x99\xe4')

如果我将Minimalmodbus库用于Python，则无法工作。

instrument.write_bit(0,1,5)

错误： minimalmodbus.NoResponseError:没有与仪器通信(没有回答)

注意:我在同一个RPi上使用了相同的Minimalmodbus python代码，使用了另一个USB到to 485转换器，它工作得很好。

Pyhton代码：

import minimalmodbus

import time

import serial 

instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyAMA0', 255)


instrument.serial.baudrate = 9600      
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.serial.timeout  = 1          
instrument.mode = minimalmodbus.MODE_RTU  
instrument.clear_buffers_before_each_transaction = True
instrument.debug = True

while 1:
    
    instrument.write_bit(0,1,5)

    time.sleep(5)

错误： minimalmodbus.NoResponseError:没有与仪器通信(没有回答)

如果我能用这个特定的if 485屏蔽和Minimalmodbus库，有人能帮忙吗？提前谢谢你

致以敬意，

Answer 1

write_bit函数在发送消息后读取响应。而SeeedRS-485屏蔽需要切换GPIO18引脚来在读写之间切换。如文档https://wiki.seeedstudio.com/RS-485_Shield_for_Raspberry_Pi/#communication-test-code中的示例代码所示。

通过检查write_bit函数的代码，我不认为有一种简单的方法可以在serial.write和serial.read之间切换这个引脚，这不是注册自己的钩子和切换pin那里(https://github.com/pyhys/minimalmodbus/blob/c08208523b729d178a9f662725a69195924f7c34/minimalmodbus.py#L1379)的地方。