如何正确接收MSG_FLAGS？

Question

在发送消息后，我正在等待MSG_CONFIRM。如何正确接收MSG_FLAGS？我不明白为什么temp总是相等的-1。

struct msghdr msg;
struct sockaddr_can addr;
struct can_frame frame;
struct ifreq ifr

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setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_ERR_FILTER, &(int){ 1 }, sizeof(int));
setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_LOOPBACK, &(int){ 1 }, sizeof(int));
setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS, &(int){ 1 }, sizeof(int));

strcpy(ifr.ifr_name, ifname);
ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);

addr.can_family = AF_CAN;
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;

write(s, &frame, sizeof(struct can_frame));

temp = recvmsg(s, &msg, MSG_CONFIRM);

printf("%02X \n", temp);
printf("%02X \n", errno);

if (msg.msg_flags==MSG_CONFIRM){
   printf("MSG_CONFIRM"); }

Answer 1

如果CAN帧是发送确认文件，则MSG_CONFIRM由recvmsg()在msg.msg_flags中设置，但不能将标志传递给recvmsg()。

不幸的是，这使得处理发送确认有点复杂。在write()之后，您可以首先从其他节点接收CAN帧，您必须处理或缓冲这些节点，然后才能接收到与write()相对应的MSG_CONFIRM帧。您不能使用recvmsg()来等待确认，并将其他帧保存在内核缓冲区中，