如何随时移动单位大小移动的机器人列表？

Question

假设我有机器人，其位置由笛卡儿轴系统上的一对整数坐标表示。

也就是说，机器人列表的位置如下所示：

robots_positions = [[2, 13], [2, 12], [2, 8], [3, 14]] 

现在，我想为每个机器人随机生成单位大小的移动(上、下、右、左、原地)，不受约束。类似于：

moves_list = ["up", "up", "down", "stay"] # Each movement corresponds to one robot from the list above.

接下来，我想将moves_list添加到robots_positions列表中，以获得每个机器人的新位置。

因此，在我们的例子中，期望的结果是：

robots_positions + moves_list = [[2, 14], [2, 13], [2, 7], [3, 14]] 

我怎么能轻易做到呢？

我想做的是：

1. 我画了一个数字--它是机器人数量的大小，乘以5：

np.power(len(robots_positions), 5)

1. I试图将数字移到5的基数，然后将每个数字视为一个机器人的运动方向。我已经被困在这里了.

Answer 1

您可以根据运动方向使用一组if-elif来添加不同的内容，或者只需使用字典告诉您每个方向发生了什么变化。例如,

directions = {"up": [0, 1], "down": [0, -1], "left": [-1, 0], "right": [1, 0], "stay": [0, 0]}

robots_positions = [[2, 13], [2, 12], [2, 8], [3, 14]] 
moves_list = ["up", "up", "down", "stay"]

然后，可以使用zip对robots_positions和moves_list进行迭代，从directions字典中获取增量，并将其添加到当前位置。

for robot_num, (pos, move) in enumerate(zip(robots_positions, moves_list)):
    delta = directions.get(move, [0, 0]) # If move doesn't exist, do nothing
    new_pos = [p + d for p, d in zip(pos, delta)]
    robots_positions[robot_num] = new_pos

或者，作为一个清单-理解：

robots_positions = [ [p + d for p, d in zip(pos, directions.get(move, [0, 0]))] for pos, move in zip(robots_positions, moves_list)]

现在我们有了新的职位：

[[2, 14], [2, 13], [2, 7], [3, 14]]

Answer 2

以下是代码：

def movement(robots_positions,moves_list):
    for i in range(len(robots_positions)):
        if moves_list[i]=="up":
            robots_positions[i][1]=robots_positions[i][1]+1
        elif moves_list[i]=="down":
            robots_positions[i][1]=robots_positions[i][1]-1
        elif moves_list[i]=="left":
            robots_positions[i][0]=robots_positions[i][0]-1
        elif moves_list[i]=="right":
            robots_positions[i][0]=robots_positions[i][0]+1
        elif moves_list[i]=="stay":
            pass
        else:
            print('Invalid command in list')
    return robots_positions

robots_positions = [[2, 13], [2, 12], [2, 8], [3, 14]] 
moves_list = ["up", "up", "down", "stay"] # Each movement corresponds to one robot from the list above.
print(movement(robots_positions,moves_list))