Yocto缺少内核头文件

Question

我有一个内核模块，我已经成功地编译了我的工具链，并安装在映像中。驱动程序加载得很好，并按预期的方式工作。使用驱动程序的用户程序是CLion 2020.1中的一个cmake项目。我将cmake项目设置为指向OEToolchainConfig.cmake，因此所有

#include<foo.h> 

都解决了。除了一些内核头之外，其他所有文件都是；例如：

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为了清楚起见，有些linux头文件被解析了。例如：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>

我只是缺少了内核头文件的一个子集.

端编辑

在导航到sysroot工具链/usr/include/linux目录后，我验证了缺失/未解析的内核头实际上不存在。

因此，这里有两个问题: 1)如果缺少所需的内核头，如何成功地针对工具链编译驱动程序& 2)如何在SDK中包含丢失的内核头？

我怀疑第一个问题的答案是，bitbake抢占了主机的内核头文件，在这种情况下，问题1变成了如何防止这种情况发生；不过，只是猜测一下。关于问题2(我的主要问题)，在研究了谷歌机器之后，我找到了一些参考资料来补充：

IMAGE_INSTALL += "\
                kernel-devsrc \
                linux-libc-headers-dev \
                python"

在我的核心图像-myimage_1.0.bb文件中，但是这似乎并没有添加我所需要的标题。

我所需的头文件实际上已安装到工具链中，但它们安装在源代码下:/usr/src//include/linux

虽然这允许我解决在CLion中设置包含路径的问题，但是否有什么原因不能将这些路径安装到常规的:/usr/ include /linux目录中呢？

Answer 1

默认情况下，生成的SDK通常不包括内核头。这与Ubuntu等其他系统非常相似，在Ubuntu中，必须先安装一个单独的包才能对内核进行编译。

通过在kernel-devsrc中添加IMAGE_INSTALL，可以将内核头添加到映像中，而不是SDK。不过，如果您希望能够在运行中的目标上编译和测试模块(这对于加快调试是很好的)，这是很方便的。

现在，有了一些上下文，看看这个答案，看看如何在SDK中获得内核头，以及如何实际开始编译。如果你是像我这样的Linux新手，后者就不那么直观了。

https://stackoverflow.com/a/67335209/1385815