接收数据的STM32 SPI驱动程序总是0

Question

我试图使用stm32 LL库(用于STML4系统)编写SPI驱动程序。我正在测试SPI驱动程序，方法是将2字节写入MOSI行，并在MISO行上侦听1字节。使用示波器，我能够验证两个字节被正确传输，SPI从设备用一个字节进行响应。见所附截图：

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在图像中，我正在探测SCLK和MISO线。显然，MISO行上的最后8位是0b01110011，这是预期的数据。我写的驱动程序没有反映这一点，它总是从SPI DR寄存器中读取0。由于SPI外围设备(可能遗漏了什么)，我在调试模式下运行代码时遇到问题，无法使用printf输出值(不能访问UART接口)。我希望能有一些关于什么问题的想法。

void spi_transmit_receive( SPI_TypeDef* spi, uint8_t* tx, uint8_t* rx, uint16_t size )
{

    if( !LL_SPI_IsEnabled( spi ) )
    {
        LL_SPI_Enable( spi );
    }

    if( size > 1 )
    {
        LL_SPI_SetRxFIFOThreshold( spi, LL_SPI_RX_FIFO_HALF_FULL );
    }
    else
    {
        LL_SPI_SetRxFIFOThreshold( spi, LL_SPI_RX_FIFO_QUARTER_FULL );
    }


    uint8_t* rx_ptr = rx;
    uint8_t* tx_ptr = tx;

    uint16_t tx_count = size;
    uint16_t rx_count = size;

    while( tx_count > 0 || rx_count > 0 )
    {
        if( tx_count > 0 && LL_SPI_IsActiveFlag_TXE( spi ) )
        {
            if( tx_count > 1 )
            {
                LL_SPI_TransmitData16( spi, *((uint16_t*)tx_ptr) );

                tx_ptr += sizeof( uint16_t );

                tx_count -= 2;
            }
            else
            {
                LL_SPI_TransmitData8( spi, *tx_ptr );

                tx_count -= 1;
            }
        }

        if( rx_count > 0 && LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE( spi ) )
        {
            if( rx_count > 1 )
            {
                *((uint16_t*)rx_ptr) = LL_SPI_ReceiveData16( spi );
                rx_ptr += sizeof( uint16_t );
                rx_count -= 2;

                if( rx_count <= 1 )
                {
                    // Switch to 8 bit mode for last 8 bits
                    LL_SPI_SetRxFIFOThreshold( spi, LL_SPI_RX_FIFO_QUARTER_FULL );
                }
            }
            else
            {
                *rx_ptr = LL_SPI_ReceiveData8( spi );
                //rx_ptr += sizeof(uint8_t);
                rx_count -= 1;
            }
        }
    }

    while( LL_SPI_IsActiveFlag_BSY( spi ) ) {}

    LL_SPI_Disable( spi );
}

Answer 1

您没有指定特定的STM32部件，因此不可能提供特定的用户手动引用，在STM32部件的范围内至少有两个SPI外围变量，因此您的部分不可能确定，但是STM32F1xx和STM32F2xx SPI_DR的文档说明(我的重点是)：

根据数据帧格式选择位( SPI_CR1寄存器中的DFF)，发送或接收的数据要么是8位，要么是16位。在启用SPI以确保正确操作之前，必须进行此选择。

也就是说，在事务的中间将帧从16位更改为8位是无效的。看来您应该在8位模式下专门操作这个设备，只需发送两个字节。我认为，只有当所有传输都是16位的倍数时，使用16位帧才是合适的。

我想正在发生的事情是，设备保持16位模式，发送的数据首先在SPI_DR的MSB中结束。但由于文档表明这是一种未定义的行为，所以所有的赌注都取消了。

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