Modelica，der(x)是什么？

Question

在modelica语言中，我发现了在这个方程中使用的x的时间导数：

der(x) =1-x

与以往一样，在默认情况下，x被设置为0，但我不理解的是，这个等式是如何将x的值驱动到1.0的。

达到2秒的时候，它不是应该变成负值而不是稳定到1.0吗？

来源：https://mbe.modelica.university/behavior/equations/first_order/

谢谢

Answer 1

从微积分出发，x的时间导数(即dx/dt ( t0 ) )表示随着时间点t0模拟的进行，变量的增加或减少的量。记住Taylor级数展开：

x(t0 + dt) = x(t0) + dx/dt(t0) . dt + O(dt^2)

因此，从这个基于微积分的观察中，我们可以很直观地看到：

如果versa.

• x >D15的初始值为2，则当x接近1时，H 218H 119如果<>D15等于2，则D16随着时间的增加而接近0，同时D17接近1。H 218H 119代码如果x = 1，der(x) = 0和x既不会增加，也不会降低。der(x) = 0的x = 1值是给定ODE系统的稳态值。