有没有办法为OpenDDS生成代码

Question

我知道RTI有一个代码生成器来创建发布服务器和订阅服务器，然后允许您创建DataReaders和DataWriters。有没有办法在OpenDDS中生成所需的代码？我已经建立了idl文件，该文件列出了要传输的主题，我在这里看到：https://objectcomputing.com/resources/publications/mnb/code-generation-with-opendds-part-i提供了生成包装器的指令，但我仍然不理解是否有一种方法可以简单地构建idl文件，以便生成OpenDDS体系结构所需的发行者和订阅者文件。例如，RTI有rtiddsgen。

当我只使用Messenger.idl构建文件时，会出现错误消息：

-- Selecting Windows SDK version 10.0.18362.0 to target Windows 10.0.19041.
-- Looking for C++ include pthread.h
-- Looking for C++ include pthread.h - not found
-- Found Threads: TRUE
-- Configuring done
CMake Error at CMakeLists.txt:15 (add_executable):
  Cannot find source file:

    Publisher.cpp

  Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .cu .m .M .mm .h .hh .h++ .hm
  .hpp .hxx .in .txx


CMake Error at CMakeLists.txt:22 (add_executable):
  Cannot find source file:

    Subscriber.cpp

  Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .cu .m .M .mm .h .hh .h++ .hm
  .hpp .hxx .in .txx


CMake Error at CMakeLists.txt:15 (add_executable):
  No SOURCES given to target: publisher


CMake Error at CMakeLists.txt:22 (add_executable):
  No SOURCES given to target: subscriber

cmake文件如下所示：

    project(OpenDDS_DevGuide_Messenger CXX)
cmake_minimum_required(VERSION 3.8.2)

find_package(OpenDDS REQUIRED)

set(CMAKE_CXX_COMPILER ${OPENDDS_COMPILER})

set(opendds_libs
  OpenDDS::Dcps # Core OpenDDS Library
  OpenDDS::InfoRepoDiscovery OpenDDS::Tcp # For run_test.pl
  OpenDDS::Rtps OpenDDS::Rtps_Udp # For run_test.pl --rtps
)

# Publisher
add_executable(publisher
  Publisher.cpp
)
OPENDDS_TARGET_SOURCES(publisher Messenger.idl)
target_link_libraries(publisher ${opendds_libs})

# Subscriber
add_executable(subscriber
  Subscriber.cpp
  DataReaderListenerImpl.cpp
)
OPENDDS_TARGET_SOURCES(subscriber Messenger.idl)
target_link_libraries(subscriber ${opendds_libs})

Answer 1

是的，OpenDDS有一个代码生成器opendds_idl，它是OpenDDS的核心组件之一。它可以手动运行，通过MPC，或者在CMake中使用OPENDDS_TARGET_SOURCES，就像这里一样。

这个错误是很清楚的。这是来自Developer‘CMakeLists.txt示例的CMakeLists.txt文件，其中包括C++文件。CMake找不到他们。也许您在没有复制cpp文件的情况下在其他地方复制了CMakeLists.txt？如果是这样，您可以将cpp文件复制到复制CMakeLists.txt的位置。