BlueNRG错误标头

Question

我购买了ST的STEVAL-MKSBOX1V1，并想编写自己的库来创建一个BLE应用程序。

机上的BLE模块是SPBTLE-1S，它安装了BlueNRG-1，我编写了自己的固件，以便使用SPI协议进行通信。

在用引脚重置模块后，我向BLE模块发送一个从MCU读取的请求，

 HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_Port,SPI1_CS_Pin,0);
 HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2,tx,rx,5,1);
 HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_Port,SPI1_CS_Pin,1);

我发送：

{0x0b，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00}

我得到：

{0xff,0x08,0x00,0x06,0x00}

所以显然没有什么好的，因为第一个字节是0xff而不是0x02 (对吗？)，但是第4位(0x06)应该表示读取缓冲区内的数据量。

如果我读了6个字节

{0x04，0xff，0x03，0x010x00，0x01}

而根据AN4494，这正是我应该阅读后，重置事件的模块。

那么我的问题是为什么我总是得到{0x08，0x00，0x06，0x00}而不是{0x02，.}之类的东西？

有什么与BlueNRG1有关的与BlueNRG2不同的地方吗？(很难找到好的文档)

如果有人在SPI与这个模块的通信方面有一些经验，我想有一点咨询。

提前感谢

Answer 1

{0xff，.}将是正确的。

AN4494用于BlueNRG，MISO的5字节SPI头为：{Ready，WBufLen，0x00，RBufLen，0x00}。在BlueNRG-1和BlueNRG-2中，SPI报头已被修改为：{0xff、CmdLen0、CmdLen1、DataLen0、DataLen1}，以便在单个SPI事务中支持长度超过127个字节的ACI数据包。头中的第一个字节固定为0xff。

不幸的是，目前没有描述修改的文件。您可能需要参考DTM SPI示例项目来了解细节。

在您的事务中，如果执行Read命令并继续对6字节数据读取MISO：

• {0xff,0x08,0x00,0x06,0x00}，{0x04,0xff,0x03,0x01,0x00,0x01}

这是一个ACI蓝色初始化事件，表示固件已正确启动。可分析的：

read可用

• Header
  • 0x0006: 6字节(数据)

ACI_BLUE_INITIALIZED_EVENT

• 0x01：

• Data
• 0x04: HCI事件数据包
• 0xFF: ACI (特定供应商)事件
• 0x03:参数长度

H 1210x100x00:Event= 0x0001，即事件原因代码= 1，这意味着固件启动了properly