OpenCV成像方法与OpenMV相机图像的几个问题

Question

我正试图用OpenCV的拼接算法从我的OpenMV H7相机中缝合一些图像。我遇到了一个问题，我不能写或读这些图像，这使我认为存在一些兼容性问题。

更确切地说，在使用方法(cv2.imwrite)本身时，我得到了这个错误：

  File "main_script_test.py", line 141, in <module>
    cv2.imwrite("/Documents/Cam/Images/image_" + str(images_To_Be_Taken), img)
TypeError: Expected Ptr<cv::UMat> for argument 'img'

我一直在想，也许有一种方法，我可以把图像变成一个NumPy数组，以使它兼容，但我不太确定。

有什么建议吗？

Answer 1

OpenCV笔迹正在期待一个Mat对象，它是一个“n维密集数组类”.传递图像数据的numpy数组代替Mat对象，至少在imwrite()情况下，将得到正确的结果。

从上述文件中：

因此，Mat中的数据布局与标准工具包和SDK中的大多数密集数组类型兼容，例如Numpy (ndarray)、Win32 (独立设备位图)等，也就是说，与任何使用步骤(或大步)计算像素位置的数组兼容。由于这种兼容性，可以为用户分配的数据制作Mat报头，并使用OpenCV函数就地处理。

对于您的代码：

cv2.imwrite("/Documents/Cam/Images/image_" + str(images_To_Be_Taken), np.asarray(img))