用Piezo电机实现Arduino MKR (RS)485误差

Question

我的新项目有问题。目标是通过通过RS485控制 my 压电马达和Arduino MKR Wifi 1010。出于这个原因，我有以下几个组件：

Arduino MKR Wifi 1010 Arduino MKR 485屏蔽Piezo Motordriver PM401 (手册：https://piezomotor.com/wp-content/uploads/2019/03/150025_PMD401_Technical_Manual.pdf)

我使用USB适配器和压僵尸软件测试了RS485。起作用了。但是如果涉及到代码，我就没有进一步的信息了。

我想在ASCII代码中向压电驱动器发送的命令是：

X127M2；

X127J200,0,100；

(他们在PiezoMotor DriveLab软件公司工作)

我试着用下面的代码来做：

#include <ArduinoRS485.h>

int counter = 0;

void setup() {
  RS485.begin(115200);
  Serial.begin(115200);
  RS485.receive();
}

void loop() {
  RS485.beginTransmission();
 
  if (RS485.available()){
    Serial.println(RS485.read());
  }
  else {
    Serial.write("Not available");
  }
  Serial.println(RS485.available());
  RS485.write('X127M2;');
  RS485.write('X127J200,0,100;');
  Serial.print("Count No: ");
  Serial.println(counter);
  RS485.endTransmission();
  counter ++;
  delay(2000);
}

在终点站，我得到了这样的东西：

88
8
Count No: 1
50
15
Count No: 2
67
22
Count No: 3

我怎么知道，MKR 485盾正在向Piezodriver发送命令，而不是向任何地方发送命令？在我看来，终端的数量是随机的。即使没有任何连接到MKR 485盾，它们也会出现。

那么，如何在代码中找到或设置PM401的地址呢？

还是我必须发出完全不同的命令？

他们必须在ASCII发送115200n81。行RS485.write('X127M2;');提供这一点吗？

我有点迷茫，也因为我在这个领域没有太多的经验，而且尝试&错误在这里行不通。希望有一些建议:)

Answer 1

所以我现在明白了，这是个愚蠢的电缆问题。来自MKR 485屏蔽的Y输出必须转到数据+ (从PMD401到Z到Data - )。而不是到处乱跑，到处都是。

下面是每个尝试相同测试的人的最终测试代码：

#include <ArduinoRS485.h>

int counter = 0;

void setup() {
  RS485.begin(115200);
  Serial.begin(115200);
  RS485.receive();
}

void loop() {
  RS485.beginTransmission();
 
  if (RS485.available()){
    Serial.println(RS485.read());
  }
  else {
    Serial.write("Not available");
  }
  RS485.write("X127M2;");
  delay(500);
  RS485.write("X127J200,0,200;");
  delay(2000);
  RS485.write("X127J-200,0,200;");
  Serial.print("Count No: ");
  Serial.println(counter);
  RS485.endTransmission();
  counter ++;
  delay(10000);
}

Answer 2

，我需要一个入口吗？如果我怎么得到它。

手册中解释了这一点..。读一读！

也是Piezodriver的一半还是全双工？

手册只列出一对数据引脚。所以肯定是半复式。

，但是示例代码说它必须是全双工的。

MKR 485屏蔽支持半双工和全双工。阅读手册。

我想在ASCII代码中向压电驱动器发送的命令是：

X1M2；

X1J200,0,100；

根据手册，命令以回车方式终止。为什么你在命令的末尾加了一个塞米科伦？

RS485.write(X1J200,0,100;);和RS485.write('X1M2;');甚至不会编译。

替换您需要使用双引号。不使用或单引号是行不通的。

您的命令应该类似于RS485.write("X1M2\r");