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问[ARCore][Open3D]深度和RGB配准
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Stack Overflow用户

提问于 2021-01-14 09:54:19

回答 1查看 292关注 0票数 1

我试图在Open3D教程中运行重建系统，并在Google 3上使用Android、ARCore、acquireCameraImage和acquireDepthImage捕捉到的RGB和深度图像。

重建系统：system/index.html

从ARCore收到的图像具有以下分辨率：

RGB : 640 x 480

深度:160x90

这些图像不能直接输入到Open3D重建系统，因为它期望RGB和深度图像具有相同的分辨率。

目前，我正在研究如何将低分辨率深度图像转换成与RGB图像相同的分辨率，以输入重建系统。如何才能做到这一点？

open3d

computer-vision

arcore

回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2021-03-13 02:32:02

没有简单的方法来对深度图像进行采样。

深度图像超分辨率实际上是一个研究领域。

不如把你的彩色图像降到和深度相同的分辨率呢？

票数 0

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/65716780

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