如何使用STM32编写锁存开关函数？

Question

我正在寻找一个使用STM32获得锁存开关功能的代码。我尝试过的下面的代码是在stm32中工作的，但是只有一个按钮函数没有锁存器。

while (1)
{
      if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)== GPIO_PIN_RESET )
      {
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
      }
      else
      {
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);       
      }         
} 

有人能帮我使GPIOA，GPIO_PIN_5引脚高总是在第一个按钮和GPIOA，GPIO_PIN_5低总是在第二次按压？

该功能将类似于下面的视频https://www.youtube.com/watch?v=zzWzSPdxA0U

先谢谢大家。

Answer 1

代码有几个问题。没有内存功能，您正在以最大速度读取按钮。

这是固定的睡眠一段时间，以考虑人类的反应速度和按钮噪音。您还需要一个变量来存储前一个状态。

while (1)
{
      if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)== GPIO_PIN_RESET )
      {
          static bool state = false;
          if(state == false)
          {
              state = true;
              HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
          }
          else
          {
              state = false
              HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
          }
          while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)== GPIO_PIN_RESET){} // wait for button to be released, otherwise it will keep toggling every 500ms 
      }
      delay_ms(500);
} 

这是C++代码，因为它使用bool。具有int值的1和0可用于C.

所做的是声明变量state并保存在堆内存中，因为static关键字。(外部if语句的作用域退出时将被销毁的堆栈内存)它被初始化为false，然后在按下按钮时更新。

Answer 2

可能的(粗)解决办法：

#include <stdbool.h>

#define BUTTON_DOWN() (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_RESET)
#define LED(on) HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, (on) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET)

static bool _pressed_before = false;
static bool _led = false;

/* somewhere in main loop */
{
    const bool pressed = BUTTON_DOWN();
    if (pressed && !_pressed_before) { /* button pressed? */
        _led = !_led; /* toggle LED state */
        LED(_led);
    }
    _pressed_before = pressed; /* remember state */
}

一些注意事项：

而不是不断轮询状态，您可以使用外部GPIO中断(搜索GPIO )。并且几乎总是有必要使用按钮引脚(RC滤波器)上的硬件脱扣和/或使用软件去噪来防止错误检测到的边缘。-而且:这个问题并不是真正的STM32 /硬件特定的，所以您可以通过更广泛地搜索这些主题的webs来找到更一般的答案。