您是否需要一个实时操作系统以确保您的程序从未从CPU中取出？

Question

如果我要写一个程序，并且我希望保证这个程序永远不会看到一个实例，在它运行之后，它被踢出cpu直到程序终止，那么我需要一个RTOS，还是有一种方法在常规的linux操作系统上获得这样的经验。

示例：允许我们运行无头Linux机器，并以用户或根用户的身份运行程序(例如从传感器读取SPI数据，侦听http请求)，并且有理由相信除了运行的单个独立脚本之外，几乎没有其他与机器的交互。

如果我想确保我的进程运行永远不会从我的cpu被删除，即使有一段时间我永远不会错过有价值的传感器信息或传入的http请求，这是否需要一个实时操作系统来保持这种保证呢？

• 是由用户/根运行的程序的进程优先级是否足以使其不被启动？
• 是保证我们的程序永远不会被踢出cpu?

的实时程序。

我知道，实时操作系统是保证硬限制和硬最后期限的事件。我还知道，在常规操作系统上，由操作系统来决定优先级和调度。

如果这是在错误的堆栈让我知道。

Answer 1

你需要在一个固定的时间框架内对传感器读数采取行动吗？这个行动应该有多复杂？如果你所需要的就是永远不要错过一个读数，并且你可以缓冲它们--只要在你的非实时设备和传感器之间添加一个微控制器或FPGA就行了。

此外，即使使用未修补的Linux，也可以确保一些软实时约束。您可以将进程固定在CPU上，并避免在其中使用任何系统--相反，在CPU利用率为100%的情况下，可以旋转和轮询，然后内核可能永远不会碰它。确保进程二进制和所有动态库(如果有的话)都在RAM磁盘上(以避免分页)并禁用交换。