来自进程的Python覆盖分别启动

Question

我有一个罗斯应用程序，它用不同的ros节点启动几个不同的进程。此外，我还有一些脚本(启动此节点)，它们也运行一些python脚本。下面是一个简化的示例：

服务器启动文件

  <node pkg="ui" name="hmuiserver" type="server.py" launch-prefix="$(eval 'python3-coverage run --source=/opt/project/')"/>

启动脚本

if python3-coverage run /opt/proj/lib/feature_set.py; then
    echo "Feature Enabled!"
fi

cmd="roslaunch ui hmui.launch"
$cmd

当我运行这个开始脚本时，我从python-coverage得到一个覆盖报告，它涵盖了通过server.py ( ros启动文件)运行的脚本。但是我没有从feature_set.py脚本中得到报道。

如果我在这两种情况下都使用run --parallel-mode，那么我只能从feature_set.py获得覆盖率，而不是从启动文件(是的，我在做python3-coverage combine)。

我猜这将与一些多进程的东西有关。在这个场景中，我需要使用哪些设置来捕获两个文件的覆盖率？

Answer 1

我不知道ROS是什么，但是如果您有多个过程，您需要小心地保持它们的度量分离。parallel选项和coverage combine可能正是您所需要的。