如何通过蓝牙将MES事件发送到micro: python中的位

Question

我正在尝试将事件从我的Raspberry Pi发送到我的Python代码中的微:位，以控制Kitronik Servo:Lite板。

我已经证明了用Kitronik示例代码和Kitronik android游戏垫应用程序可以控制Servo:Lite板。在我的python代码中，我可以成功地将Pi连接到微:bit，如下所示：

from bluezero import microbit
ubit = microbit.Microbit(adapter_addr='xx:xx:xx:xx:xx:xx',
                     device_addr='yy:yy:yy:yy:yy:yy')
my_text = 'Hello, world'
ubit.connect()

Kitronik发布的安卓应用程序让MES事件控制Servo:Lite板。如何从我的python代码中发送这些？

Answer 1

Bluezero库不支持microbit模块中的消息事件服务(MES)。

Bluezero的目标是简单易用，作为BLE的介绍。我不需要使用MES服务，所以没有花时间使用来自微:位蓝牙配置文件的信息来构建一个初学者友好的API。

我的理解是，在您的应用程序中，在连接时，Python代码应该读取MicroBit Requirements特性(UUID：E95DB84C-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8)

然后通过Client Event特性发送命令(UUID：E95D5404-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8)

正如您将在微:位蓝牙配置文件文档中看到的那样，事件是数字。其中一些数字可以从：https://lancaster-university.github.io/microbit-docs/ble/event-service/#microbit-code-for-the-buggy-controller获得。

为了获得尽可能少的代码行，下面是一个使用布尔-关贸总协定库的示例。

from time import sleep
import BLE_GATT

ubit_address = 'yy:yy:yy:yy:yy:yy'
ubit_req = 'E95DB84C-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8'
client_event = 'E95D5404-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8'
MES_DPAD_CONTROLLER = 1104
MES_DPAD_1_BUTTON_UP_ON = 1
MES_DPAD_1_BUTTON_UP_OFF = 2
MES_DPAD_1_BUTTON_DOWN_ON = 3
MES_DPAD_1_BUTTON_DOWN_OFF = 4
MES_DPAD_1_BUTTON_LEFT_ON = 5
MES_DPAD_1_BUTTON_LEFT_OFF = 6
MES_DPAD_1_BUTTON_RIGHT_ON = 7
MES_DPAD_1_BUTTON_RIGHT_OFF = 8
MES_DPAD_2_BUTTON_UP_ON = 9
MES_DPAD_2_BUTTON_UP_OFF = 10
MES_DPAD_2_BUTTON_DOWN_ON = 11
MES_DPAD_2_BUTTON_DOWN_OFF = 12
MES_DPAD_2_BUTTON_LEFT_ON = 13
MES_DPAD_2_BUTTON_LEFT_OFF = 14
MES_DPAD_2_BUTTON_RIGHT_ON = 15
MES_DPAD_2_BUTTON_RIGHT_OFF = 16


ubit = BLE_GATT.Central(ubit_address)
ubit.connect()

# Print what micro:bit is interested in
print(ubit.char_read(ubit_req))

# Send left D-Pad pressed 
ubit.char_write(client_event, MES_DPAD_CONTROLLER.to_bytes(2, byteorder='little') + MES_DPAD_1_BUTTON_UP_ON.to_bytes(2, byteorder='little'))

# Wait 3 seconds
sleep(3)

# Release the button
ubit.char_write(client_event, MES_DPAD_CONTROLLER.to_bytes(2, byteorder='little') + MES_DPAD_1_BUTTON_UP_OFF.to_bytes(2, byteorder='little'))

ubit.disconnect()

我没有办法测试，如果这是需要的Kitronik Servo:Lite板，这只是我最好的猜测。如果你有更多的信息，我可以更新答案。