ESP8266运行NodeMCU -检测脉冲流启动/停止

Question

我已经为我的狗建立了一个自动的，自我填充的水碗，它与水位控制器完美地工作，我现在想添加一些使用ESP8266的监控功能。就像检测水是否在流动，或者是否发生了溢出。

观察水位传感器和溢出传感器是没有问题的，但我被困在检测水流。

我有一个霍尔效应流量传感器，当水通过它时发送1/0脉冲流，我可以用GPIO引脚上的中断来很好地检测它。我的问题是，我无法用一种可靠的方法来检测脉冲何时停止。

到目前为止，我的解决方案是计数脉冲并将值写入计数器，然后设置与其相等的测试计数器。我的想法是，只要水是流动的，计数将继续变化，一旦水停止，计数将保持不变。所有这些都是通过计时器来实现的，当GPIO中断被触发时，计时器就会启动。

它主要是按预期工作，但是当计时器触发时，它会检查两个计数器值，并且有一段时间它们是相同的，因此它表示流已经停止了一个周期，然后再次恢复流。这就是我想要克服的行为。

我的代码如下所示：

flow_sense_pin = 1

flow_counter = 0

test_counter = 0

flow = false

flow_timer = tmr.create()
flow_timer:register(4000, tmr.ALARM_AUTO, function() test_flow() end)

gpio.mode(flow_sense_pin,gpio.INT)

function flow_pin_cb(level)
    gpio.trig(flow_sense_pin, level == gpio.HIGH and "down" or "up")
    flow_counter = flow_counter + 1
    test_counter = flow_counter
    if flow == true then else print("Flow Detected") end
    flow = true
    flow_timer:start()
end

function test_flow()
    if test_counter == flow_counter then flow = false end
    if flow == false then flow_timer:stop() print("Flow Stopped") end
end

gpio.trig(flow_sense_pin, "down", flow_pin_cb)

终端的输出是这样的：

​

​

我肯定我忽略了一些显而易见的东西，但我已经用头顶着它好几个小时了，我什么也没做。

Answer 1

我会采用这种更简单、可能更健壮的方法：

• 像创建

一样创建flow_timer对象

在

• 中触发的函数流脉冲(flow_pin_cb)，调用

flow_timer:alarm(timeout, tmr.ALARM_SINGLE, flow_stop)

其中，timeout仅比连续流的脉冲之间的最大时间长一点，而flow_stop是一个函数，然后当流停止时调用该函数。

• 使用标志，让我们称它为flowing

在flow_pin_cb中，如果flowing为false，则print("Flow Detected")并设置为flowing true

在flow_stop、print("Flow Stopped")和set flowing false中

Answer 2

我仍然需要做一些脉宽测试，但这是完美的，新的代码要简单得多！谢谢!

新代码要简单得多：

flow_sense_pin = 1

timeout = 1000

flow_timer = tmr.create()

flowing = false

gpio.mode(flow_sense_pin,gpio.INT)

function flow_pin_cb(level)
    gpio.trig(flow_sense_pin, level == gpio.HIGH and "down" or "up")
    if flowing == false then print("Flow Detected") flowing = true end
    flow_timer:alarm(timeout, tmr.ALARM_SINGLE, flow_stop)
end

function flow_stop()
    print("Flow Stopped")
    flowing = false
end

gpio.trig(flow_sense_pin, "down", flow_pin_cb)