背景
我正在通过Yocto为一些供应商提供的嵌入式硬件提供一个Linux内核。我已经将映像配置为使用initramfs和没有rootfs (有持久存储,但这完全用于用户空间应用程序)通过fitImage引导。想想看PXE直播的形象,你就不会离得太远了。
事情一直进展顺利,直到我的initramfs图像超过了~128 my的标记。在此和所有的启动,如预期和所有驱动程序是没有问题的绑定。在这个标记和内核之上仍然启动,但是许多驱动程序,尽管不是全部,都是不绑定的。这是相当令人费解的,因为所有驱动程序都是静态地内置到内核中的(在这个平台上没有使用模块)。不幸的是,其中一个模块运行平台监视狗,这将导致完全可预测的重新启动。
到目前为止,我已经验证了vmlinux映像中存在的所有符号:
$ objdump -x vmlinux | grep mtk_wdt
0000000000000000 l df *ABS* 0000000000000000 mtk_wdt.c
ffffff800880ac40 l F .text 000000000000004c mtk_wdt_stop
ffffff800880ac90 l F .text 0000000000000040 mtk_wdt_shutdown
ffffff80091de778 l F .init.text 0000000000000020 mtk_wdt_driver_init
ffffff800880acd0 l F .text 000000000000004c mtk_wdt_ping
ffffff800880ad20 l F .text 0000000000000070 mtk_wdt_set_timeout
ffffff800880ad90 l F .text 0000000000000074 mtk_wdt_start
ffffff800880ae08 l F .text 0000000000000144 mtk_wdt_resume
ffffff800880af50 l F .text 0000000000000120 mtk_wdt_suspend
ffffff800880b070 l F .text 0000000000000080 mtk_wdt_remove
ffffff80088977a8 l F .text 0000000000000210 mtk_wdt_isr
ffffff80091fe0a0 l F .exit.text 000000000000001c mtk_wdt_driver_exit
ffffff800880b4f0 l F .text 0000000000000310 mtk_wdt_probe
ffffff8008c2acd8 l O .rodata 0000000000000028 mtk_wdt_info
ffffff8008c2ad00 l O .rodata 0000000000000050 mtk_wdt_ops
ffffff8008c2ad98 l O .rodata 00000000000000b8 mtk_wdt_pm_ops
ffffff8008c2ae50 l O .rodata 0000000000000190 mtk_wdt_dt_ids
ffffff80093a3cb8 l O .data 00000000000000b0 mtk_wdt_driver
ffffff800a199368 l O .bss 0000000000000008 mtk_wdt1
ffffff8009285598 l O .init.data 0000000000000008 __initcall_mtk_wdt_driver_init6此外,我还有二进制内核的sha256校验和(例如。( linux.bin)、initramfs和设备树在fitImage程序集之前、fitImage组装之后和解压缩到系统内存后(通过引导加载程序);全部匹配。据我所知,构建的是什么被解压和引导。
此外,我还启用了initcall_debug,虽然我看到了其他的__initcall(),但非绑定驱动程序却不见了,这是不足为奇的。
我知道设备存在于设备树中,并且配置正确。启动后,在看门狗启动之前,我有大约5秒的控制台访问时间;只需花费足够的时间获得一两条命令即可。在“工作”映像(initramfs <~128 my )和失败映像(initramfs >~128 my)上,/sys/bus/platform/devices的内容是相同的,我可以看到(除其他外),我的看门狗:
$ ls -lha /sys/bus/platform/devices
...
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 1 00:00 10007000.watchdog -> ../../../devices/platform/10007000.watchdog执行相同的测试,但比较/sys/bus/platform/devices显示没有__initcall()ed的驱动程序丢失。
其他一些我检查过的东西:
root=/dev/ram initrd=0x48000000,384M,并一直跟踪到init/initramfs.c,在那里进行解压缩。我能够验证所传递的偏移量确实在正确的虚拟内存空间中,并且之和为384米。.initramfs部分,但是问题仍然存在。鉴于以上所述,我唯一不知道如何验证的就是从vmlinux跳转到linux.bin。这在Yocto通过讣告完成,如下所示:
[ -n "${vmlinux_path}" ] && ${OBJCOPY} -O binary -R .note -R .comment -S "${vmlinux_path}" linux.bin问题
编辑1
下面是基本的内存地图,所有的土地和空间利用。如前所述和注释中,我可以将内核、DTB和initramfs重新定位到(几乎)任意位置,但问题仍然存在。
0x40000000 - 0x40001000 = Bootloader arg area (Fixed usage)
0x40080000 - 0x41EDFFFF = Kernel (~12MB / 29.5MB used)
0x41E00000 - 0x42FF5FFF = Trampoline (96 bytes / ~6MB used)
0x42FF6000 - 0x42FFFFFF = ATF BL3-1 (Fixed usage)
0x43000000 - 0x43FFFFFF = Trusted OS (~476K / 16M used)
0x44000000 - 0x44FFFFFF = DTB (~77.3K / 16M used)
0x45000000 - 0x47FFFFFF = Trusted OS memory (dynamic)
0x48000000 - 0x5FFFFFFF = Initramfs (~129MB / 384MB used)
0x60000000 - MEM END = Free发布于 2021-02-13 23:24:29
因此,和大多数内核问题一样,真正的问题不是我想象的那样。事实证明,这一问题是由早先在init列表中挂着核心的其他司机之一造成的,阻止了看门狗司机注册。这如何受到initramfs的影响是我无法理解的,也是它自己的问题。
对于将来遇到这种情况的人,我以上具体问题的答案如下:
我不知道如何静态地做这件事。也就是说,我能够在运行时通过将printk()s添加到do_initcall_level中的init/main.c中来打印init函数的地址。然后,打印的地址可以与vmlinux上的objdump输出进行比较(关于咒语,请参阅我的问题)。
一个非常有用和深入的描述initcall进程可以找到这里。
请注意,您还可以打开initcall_debug,它将打印每个函数名。在我的例子中,我需要原始地址,这就是我选择printk()方法的原因。
这其中的大部分归结为您的.config。绝大多数包含/排除是通过预处理器完成的。其他有用的项目是include/asm-generic/vmlinux.lds.h的链接器脚本公共标头和设备arch/<arch>/*/*.lds的平台链接器脚本。
还是不知道这件事。
不要惊慌
https://stackoverflow.com/questions/66166820
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